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本文對履帶式智能弧焊機器人系統的總體組成、基本功能及實施方案等作- 介紹,并對系統中的關鍵技術進行詳細分析。該爬行機器人具有適應性強,智能化程度高的特點,可適應于垂直壁面、球面、管道等多種表面上爬行,自動跟蹤焊接。
[關鍵詞] 移動機器人控制系統智能機器人模糊控制激光傳感器
[Abstract] The paper describes t he whole system composition , basic f unction and technical scheme of t he t racked mobile robot . Finally t he key technology of t he robot system is analysed in detial. The moblie robot has many advan2 tages , such as good adaptabilit y and high aptit ude. It can be applied on bot h vertical wall and arc surface to crawl and
weld automatically.
[ Keyword] moblie robot t racked mobile robot intelligent robot f uzzy cont rol laser sensor
[關鍵詞] 移動機器人控制系統智能機器人模糊控制激光傳感器
[Abstract] The paper describes t he whole system composition , basic f unction and technical scheme of t he t racked mobile robot . Finally t he key technology of t he robot system is analysed in detial. The moblie robot has many advan2 tages , such as good adaptabilit y and high aptit ude. It can be applied on bot h vertical wall and arc surface to crawl and
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