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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>彈性連桿機構振動的模糊主動控制研究

彈性連桿機構振動的模糊主動控制研究

2009-07-08 | rar | 235 | 次下載 | 2積分

資料介紹

根據彈性連桿機構的特點, 給出了一種基于傳感器輸出反饋、用于控制機構振動的模糊控制器的設計方法。研究了模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控制輸出的解模糊, 以及通過模糊辨識獲取模糊控制規則等問題。所給方法原理簡單, 計算便捷。最后, 對一? 個四連桿機構的模糊振動控制進行了仿真研究, 說明了該方法的正確性和有效性。
關鍵詞: 彈性機構; 振動控制; 模糊控制器; 傳感器
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