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針對組合導(dǎo)航系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理時存在的計算量大和故障數(shù)據(jù)相互污染的問題,提出了一種基于信息融合的導(dǎo)航參數(shù)最優(yōu)估計濾波方法。文中首先介紹了信息融合的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)以及常用方法,然后以INS/ GPS 組合為例,對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和模型建立進行了詳細的分析,最后通過計算機仿真證明了該方法可提高導(dǎo)航系統(tǒng)的計算精度和速度,有較好的容錯性和環(huán)境適應(yīng)性,具有實際使用價值。
關(guān)鍵詞 信息融合,組合導(dǎo)航,聯(lián)合卡爾曼濾波
關(guān)鍵詞 信息融合,組合導(dǎo)航,聯(lián)合卡爾曼濾波
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