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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>多傳感器網格鎖定跟蹤的實際狀況

多傳感器網格鎖定跟蹤的實際狀況

2009-07-13 | rar | 845 | 次下載 | 3積分

資料介紹

如果將來自多傳感器的數據用于跟蹤系統的話,無論它們用于平臺中心結構還是網絡中心結構,必須變換成通用的坐標系。對于平臺中心的應用,這種變換可能是相對簡單的工作。但是,網絡中心應用則要求較復雜的變換。對于這兩種情況,都要求增加修正傳感器之間的相對誤差的步驟。因此網格鎖定過程涉及坐標變換和相關誤差估計與消除。
為了理解精確網格鎖定過程的要求,考慮由下列遞歸過程描述的一個簡化的多平臺、多傳感器跟蹤系統:
網格鎖定過程存于變換步驟中。本地和遠程傳感器數據流之間的網絡鎖定誤差會使后面變換步驟中的一步或幾步惡化,其中包括后來的量測嘗試。結果可能導致合成航跡圖象的質量低于僅用一個傳感器獲得的圖象質量。

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