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在實際系統中,常用的數據融合方法是基于擴展的卡爾曼濾波算法的融合算法,但是這種融合算法的跟蹤精度并不是很高. 通過對濾波跟蹤型數據融合的研究,提出了基于轉換測量值卡爾曼濾波算法的非線性系統中的數據融合方法. 研究表明,在利用激光干涉儀進行目標跟蹤時,這種基于融合算法的集中式融合算法的跟蹤性能優于分布式融合算法,但是,從仿真結果可以看出,兩種融合算法的差別并不大,結果基本相同. 因此,在非線性系統中,基于轉換測量值卡爾曼濾波算法的分布融合算法可以重構集中式融合算法.
關鍵詞:轉換測量值卡爾曼濾波算法;擴展的卡爾曼濾波算法;數據融合;目標跟蹤
關鍵詞:轉換測量值卡爾曼濾波算法;擴展的卡爾曼濾波算法;數據融合;目標跟蹤
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