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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>反饋式異步多傳感器目標跟蹤航跡融合

反饋式異步多傳感器目標跟蹤航跡融合

2009-09-17 | rar | 500 | 次下載 | 2積分

資料介紹

傳感器信息融合一直以來被認為是改進目標跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設
所有傳感器是同步的,但是這樣的假設在實際系統中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器目標跟蹤時,不依賴于同步假設,即允許各傳感器使用不同的采樣頻率,允許傳感器平臺與處理中心存在交流延遲等,提出了一種新的基于局部融合跟蹤和全局融合跟蹤的處理方案。該方案是在分布式融合的基礎上,融合處理可以發生在融合區間內的任意時刻。
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