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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>被動傳感器陣列中基于粒子濾波的目標跟蹤

      被動傳感器陣列中基于粒子濾波的目標跟蹤

      2009-11-20 | rar | 227 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對被動傳感器陣列中的機動目標跟蹤問題，該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機動目標跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機動目標跟蹤問題劃分為模型選擇和目標跟蹤兩個子問題；采用多模Rao-Blackwellized 粒子濾波對目標運動模型進行選擇，擴展Kalman 濾波對目標進行更新，有效降低了抽樣粒子狀態維數，節省了計算時間；最后，建立了被動傳感器陣列的非線性觀測模型。實驗結果表明，提出方法可以有效地對目標模型進行選擇，算法的跟蹤性能及穩定性要好于交互多模型(IMM)方法。

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