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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>三軸衛星姿態最優控制

      三軸衛星姿態最優控制

      2018-01-29 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　應用近似動態規劃方法解決三軸衛星姿態最優軌跡規劃問題，首先使用三軸衛星的動力學和運動學模型，對于給定的始末姿態，選取姿態機動能量消耗最少作為待優化的性能指標。文中根據自適應動態規劃結構，分別利用評價網絡來近似性能指標函數和執行網絡來逼近控制變量，龍格庫塔法求解狀態變量，并給出了適合該類問題的一種效用函數的具體表達式。仿真結果表明應用近似動態規劃解得的三軸衛星最優軌跡，能夠較好地滿足各種約束條件，而且計算精度高、速度快，具有很好的實時性。
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