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慣性測量組合小角度靜態標定方法研究

1947109 2009-07-16 | rar | 92 | 次下載 | 3積分

資料介紹

簡要論述了為延長慣性測量組合的穩定期以及提高慣性測量組合的使用精度，在位置轉臺上對慣性測量組合影響精度大的不穩定參數進行自標定的技術，即利用角速度計去標定低精度陀螺的技術。從理論上討論了利用加速度計的信息去標定陀螺不穩定參數的方法。提出了小角度標定方法，給出了小角度靜態標定思路，從理論上對小角度射前靜態標定方法存在的綜合誤差進行了定量分析，指出了小角度靜態標定方法存在的主要問題，同時提出了相應的改進方法，使射前靜態標定方法理論上可行。
導彈的命中精度主要取決于制導精度。短程導彈武器系統，一般使用慣性測量組合(簡稱慣組)，它是導彈控制系統的核心，是影響導彈命中精度和使用性能的關鍵部件。慣性測量組合是將慣性器件(加速度計和陀螺儀)直接安裝在載體上，以完成制導和導航任務的系統 ]。陀螺儀和加速度計用于測出運動中彈體的角速度、線加速度等信息，這些信息將輸入到彈上計算機，經彈上計算機計算算出導彈的姿態、航向、速度、距離和地理位置等導航參數，再按給定的制導規律產生相應的時序控制信號給伺服機構，從而控制導彈的飛行直致命中目標。慣性測量組合的精度主要由加工精度和標定精度兩個方面來保證I3]。其長期穩定性得不到保證，為解決穩定性問題，需要研究新方法來改進或提高慣組的穩定性，在不動硬件的情況下，其有效途徑是進行標定方法的研究。考慮到導彈起豎過程中的有用信息，可以標定對導彈射擊精度影響大的，并且不太穩定的主要誤差系數，并實施射前補償修正。從而可以放寬導彈慣性系統測試數據的有效期。下面就是從理論上對其進行分析。