闡述了數(shù)字舵機(jī)的組成、功能及工作原理，給出了各功能模塊的關(guān)鍵電路，介紹了數(shù)字舵機(jī)指令的碼分多址通信協(xié)議及時(shí)分多址的狀態(tài)數(shù)據(jù)幀格式，并以小型飛行器為例，論述了多路舵機(jī)在機(jī)載系統(tǒng)中應(yīng)用的工作流程;應(yīng)用結(jié)果表明，數(shù)字化設(shè)計(jì)不僅提高了舵機(jī)自身抗干擾能力，保證了舵機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下正常運(yùn)行，而且減少了飛行器機(jī)載計(jì)算機(jī)的控制接口，增加了系統(tǒng)使用的靈活性及可靠性。
舵機(jī)是控制飛行器舵面運(yùn)動(dòng)的一種伺服控制器。受小型飛行器體積、重量的限制，舵機(jī)一般安裝在機(jī)翼中，由若干根長(zhǎng)電纜經(jīng)過(guò)機(jī)身到機(jī)翼與機(jī)載計(jì)算機(jī)連接。傳統(tǒng)舵機(jī)是由機(jī)載計(jì)算機(jī)通過(guò)若干接口輸出(或輸人)多路模擬電壓信號(hào)進(jìn)行控制與測(cè)量的，由于機(jī)身空間狹小，眾多的機(jī)載電子設(shè)備同時(shí)一起工作，特別是電纜周?chē)鷱?qiáng)功率的無(wú)線電發(fā)射機(jī)和接收機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、含有整流子和電刷的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)火花，電網(wǎng)地線的噪聲，以及各部件內(nèi)部振蕩器和大功率器件等，都成為舵機(jī)電纜的干擾源，它們可不同程度地通過(guò)電纜進(jìn)人舵機(jī)，干擾舵機(jī)的模擬電壓控制信號(hào)，增加舵機(jī)誤動(dòng)作概率，嚴(yán)重時(shí)危及飛行器安全。因此，很有必要設(shè)計(jì)一種接口簡(jiǎn)單、電磁兼容性好的數(shù)字式舵機(jī)，以便提高舵機(jī)的抗干擾能力。