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本文提出了應用FPGA 和編碼器實現基于SOPC 的工業吊車吊鉤的位置測量。該設計通過對于相關編碼器輸出信號的采集處理實現了對于吊鉤垂直距離的測量，并且對于在應用實踐中的問題進行了討論。
[[Abstract] the paper brings forward a based on SOPC design of measure the position of gantry crane hook, Apply FPGA and incremental rotary encoder it convert the measure of crane hook altimetry to the output signal of the incremental rotary encoder. The problem of industrial application is discussed.
[Keywords] SOPC; FPGA; Measure of Position
[[Abstract] the paper brings forward a based on SOPC design of measure the position of gantry crane hook, Apply FPGA and incremental rotary encoder it convert the measure of crane hook altimetry to the output signal of the incremental rotary encoder. The problem of industrial application is discussed.
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