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復眼是昆蟲重要的光感受器官，由成千上萬的小眼構(gòu)成，具有體積小、質(zhì)量輕、視場大，對移動物體反應敏感等顯著特點。而目前的單孔徑光學探測系統(tǒng)很難同時具有上述特點，所以仿生復眼理論近年來發(fā)展迅速，在全景成像、機器人視覺導航、大視角測量等領域應用廣泛。目前，國內(nèi)外已提出多個基于微透鏡陣列的仿生復眼成像系統(tǒng)。但這些復眼成像系統(tǒng)大多為平面結(jié)構(gòu)，很大程度上喪失了曲面復眼結(jié)構(gòu)大視場的突出優(yōu)勢。因此在曲面上模擬昆蟲復眼立體視覺系統(tǒng)可以有效地避免平面仿生復眼陣列的缺點。
圖像拼接是計算機視覺領域的一個重要分支，研究的主要內(nèi)容是將兩幅或兩幅以上的具有一定重疊區(qū)域的圖像進行拼接，得到寬視角、大視場的圖像。圖像拼接技術(shù)廣泛應用于視頻圖像處理、遙感影像處理、醫(yī)學圖像分析和虛擬現(xiàn)實技術(shù)等領域。受此啟發(fā)，文中針對曲面排布的大視場復眼結(jié)構(gòu)，提出了基于曲面的圖像拼接處理算法。重點研究了各子眼通道采集的二維圖像之間的關系，結(jié)合圖像拼接技術(shù)，實現(xiàn)球面仿生復眼成像系統(tǒng)的全景圖拼接。
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