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目前，在計算機視覺領域，越來越多的高精度三維重建方法以及實時定位和地圖構建（SLAM）算法正在被提出用來對三維世界進行描述和分析。在計算機圖形領域，快速和精細的三維建模與逼真的人機交互使得三維模型帶給人超越真實的感受。白動駕駛、機器人自主行走、虛擬現實和增強現實等應用場景中，三維數據被廣泛地用來滿足各種需求。三維數據的拼接與融合是對三維數據進行處理和建模抽象的重要步驟。通過三維數據的拼接與融合，局部三維數據得以整合，可以得到全面反應采集對象特征的全局模型。
三維數據的獲取方式有很多，包括主動式的方式，如激光閉、紅外測量；也包括被動式的方式，如視覺系統測量。主動式的方式通常可以獲得較為準確的深度信息。然而，由于缺乏被測量對象的紋理信息，在三維拼接和融合中難以借助紋理信息對深度信息進行更好的處理。被動式的方式中，尤其是針對于視覺系統的三維拼接與融合，可以有效的利用紋理信息對拼接和融合進行促進。在自動駕駛，機器人自主行走領域，使用視覺系統對地圖信息進行重建，利用三維拼接和融合技術得到信息更為全面的地圖，可以為后續的場景識別與定位，障礙物判斷提供基礎。
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