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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>視頻技術論文>激光網格標記圖像特征提取

激光網格標記圖像特征提取

2017-11-17 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在三維立體視覺中,工件表面的特征提取是三維重構的前提和關鍵。但是,工件表面的自然特征往往表現得不夠明顯,使得特征的提取非常困難。因此,經常使用激光網格投影到待檢測的工件表面,使工件表面具備確定的可識別特征。針對激光網格標記圖像的特點,在隨機抽樣一致性RANSAC算法的基礎上,提出了像素權重化和假設模型預檢驗的方法,用于激光網格標記的直線特征提取。實驗結果表明,該方法不僅克服了RANSAC算法計算量大和參數敏感的缺點,在實際圖像的激光網格直線特征提取過程中也具有很好的準確性和魯棒性。
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