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攝像機(jī)標(biāo)定是三維重建時的必要步驟。傳統(tǒng)的標(biāo)定方法對設(shè)備要求高、操作繁瑣，而自標(biāo)定方法雖然簡便，但精度不高，會嚴(yán)重影響三維重建的效果。因此，越來越需要一種操作簡便并且精度高的自標(biāo)定方法。采用SIFT特征點匹配算法，根據(jù)多視序列圖像中對應(yīng)點間的相互關(guān)系，利用光束法平差，提出了一種基于局部全局混合優(yōu)化的迭代優(yōu)化方法。針對圖像匹配量大的問題，提出了一種鄰域內(nèi)圖像互匹配方法來降低時間代價。實驗表明，本文提出的多攝像機(jī)自標(biāo)定方法是一種有效的高精度方法，采用的鄰域內(nèi)圖像互匹配技術(shù)能很好地降低圖像匹配的時間消耗。根據(jù)多視圖像的對應(yīng)點間相互關(guān)系，充分利用局部全局優(yōu)化的思想，通過混合優(yōu)化的方法得到相機(jī)參數(shù)，對比現(xiàn)有自標(biāo)定算法，本文給出的方法有較高的精度和魯棒性。
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