汽車駕駛模擬器新一代實時場景系統的開發:本論文總結了汽車駕駛模擬器新一代實時場景系統的設計和開發工作。
汽車駕駛模擬器新一代實時場景系統是汽車駕駛模擬器的重要組成部
分，是一個全新的視景仿真和場景管理系統。它應用了先進的三維實體建模
技術，視景仿真技術和虛擬現實技術，大大提高了視景仿真的質量。
為建立新一代實時場景系統，本論文主要做了以下幾個方面的工作：
1. 應用了三維建模軟件 MultiGen Creator 建造三維模型數據庫。在建立
靜態對象、動態對象和地域場景的三維模型，在模型中引入屬性分
組的概念，即不同屬性的對象屬于不同的組，相同屬性的對象屬于
同一個組，以便確定對象的屬性。
2. 應用視景仿真系統開發軟件 Vega 和OpenGVS 開發實時視景仿真系
統。視景仿真系統利用計算機生成汽車運動時虛擬的動態交通場景，
進行駕駛員視覺的仿真。新的視景仿真系統可以生成高質量的圖形
畫面，實現天空、太陽光照、煙霧等各種特殊圖形效果，增強了運
動圖像真實感。同時，新系統的圖形生成迅速、穩定，降低了對圖
形加速硬件的要求。
3. 應用視景仿真系統開發軟件 Vega 提供的交叉檢測功能設計開發地形
數據查詢程序。利用這個程序可以訪問三維模型數據庫，計算路面
幾何特征，獲得路面的摩擦系數等物理屬性。路面幾何特征的提取
為在汽車駕駛模擬器上實現非水平路面汽車動力學仿真提供了路面
高低起伏變化的數據。路面摩擦系數的反饋則為在汽車駕駛模擬器
上進行ABS 場地試驗提供了路面摩擦系數變化的情況。
4. 應用虛擬現實硬件實現計算機三維立體視景。三維立體視景是真正
具有立體感的虛擬現實交通場景，給駕駛員以更加真正的感受。三
維立體視景可以使駕駛員獲得景物在高度、寬度和深度三維空間上
的信息，幫助駕駛員正確判斷景物距離的遠近，因而有助于駕駛員
提前采取適當措施。
汽車駕駛模擬器新一代實時場景系統應用于汽車駕駛模擬器，可以生成
具備虛擬現實特點的交通場景，提高了仿真試驗環境的質量。同時，它也實
現了路面幾何和物理屬性的探測，解決了非水平路面汽車動力學模型的路面
輸入的問題，為實現非水平路面汽車動力學仿真打下了基礎。