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電子發燒友網>電子資料下載>醫療電子>醫療電子論文>基于免疫原理的控制器參數整定方法

基于免疫原理的控制器參數整定方法

2009-10-21 | rar | 555 | 次下載 | 2積分

資料介紹

基于免疫原理的控制器參數整定方法:基于免疫原理,建立了一個基于免疫機制進行控制器參數整定的數學模型。給出了參數整定問題中抗原、抗體和親和力的定義,對基于免疫原理的控制器參數整定過程進行了詳細的描述。最后以PID的參數整定為例,控制一個高階系統,大延遲系統和非最小相位系統。并與Z-N,MOMI等算法的整定結果進行了對比實驗,結果表明該方法對控制器的參數整定是有效的。
關 鍵 詞 克隆選擇; 控制器; 免疫原理; 數學模型; 變異; 參數整定
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