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本文主要建立一套3D空間定位系統，采用三個線性CCD來對空間中的紅外線LED點光源來進行感測。利用基本幾何特性，以三個線性獨立的平面交集為空間一點，來計算空間位置。在電路系統方面以嵌入式系統的設計方法，采用DSP來進行CCD的控制與影像處理，后端則用可程式邏輯IC與USB2.0介面來進行資料傳輸，將三臺CCD所感測到的LED位置回傳PC，并在PC上進行空間位置計算。影像處理在程式中執行，可更換不同的演算法較具彈性。所有的電路具有高度可程式化的能力，可因應情況而做調整。系統可進行靜態位置量測與動態的動作捕捉，亦可撰寫不同功能的程式，用于其它自動化方面訊號擷取與處理之應用，為一低成本、多功能的光學量測系統。
關鍵字：電腦視覺、3D掃描、誤差分析
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