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提出了基于預(yù)測(cè)濾波器的非線性系統(tǒng)的系統(tǒng)故障診斷的方法, 并且給出了這種方法的故障可檢測(cè)性條件, 故障的誤檢率和漏檢率, 以及故障檢測(cè)時(shí)間的上界. 通過(guò)對(duì)一個(gè)二階非線性系統(tǒng)進(jìn)行的仿真驗(yàn)證了這種方法的有效性. 結(jié)果表明預(yù)測(cè)濾波器用于故障診斷時(shí), 具有較快的速度、較低的誤檢和漏檢率, 并且在故障發(fā)生后仍然具有對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的跟蹤能力. 該方法提供的實(shí)時(shí)故障估計(jì)還可以用于在線故障補(bǔ)償.
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