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電子發燒友網>電子資料下載>類型>參考設計>為無人機運動和導航問題,提供一個可靠的解決方案

為無人機運動和導航問題,提供一個可靠的解決方案

2018-05-04 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

加速計陀螺儀是用于從無人機手機、汽車、飛機和移動物聯網設備中獲取加速度和旋轉信息傳感器。但加速計和陀螺儀都容易出錯,加速計可能出現噪音、陀螺儀可能出現漂移,因此要求設計師采用新穎的方法實現最高的精度。

方法之一是應用傳感器融合。本文將分別評估加速計和陀螺儀,以了解這些噪音和漂移誤差是如何產生的。接下來將介紹這兩種傳感器的示例,并說明如何利用傳感器融合技術,將這兩種傳感器的結果結合在一起并減少這些誤差的影響。

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