資料介紹
在現有骨科微創手術中,醫生通過觀察屏幕上顯示的二維骨結構ⅹ射線圖像,引導手術器械置人并完成治療。但這種方式不僅缺乏直觀的三維信息,而且導致病人和醫生暴露在大量的射線電離輻射下。為了解決該問題,提出特征重加權超聲分割的骨結構重建與增強現實顯示技術,將骨結構直觀展示給醫生,為醫生提供無輻射的手術引導。首先,開發了一個特征重加權U-Net,從rre-hand超聲圖像中精確分割提取骨表面。然后,根據超聲圖像的姿態對分割后的骨表面進行重建、獲得三維骨結構。最后,使用立體全像技術對重建的骨結構進行增強現實顯示,展示給醫生。在仿體和真實患者超聲數據集上進行了實驗,所獲得的骨結構分割精度為(88.51±144%,骨結構重建誤差為(1.29±0.11)mm.實驗結果表明,所提出的基于特征重加權U-Net超聲圖像分割的骨結構重建與增強現實顯示技術可以為外科醫生提供直觀的術中三維導航信息。
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