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　　仿生手臂主要歸功于截肢手術的兩個因素，即便是某些自主肌已經截除，無法控制，腦的運動皮層仍然能夠發出控制信號，大腦便會向與手之間傳遞信息的神經發出相應的信號，這些信號作用于這個可以正常工作的肌群，而非壞死的肩部末端肌群。