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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”

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仿生機(jī)器人簡(jiǎn)介

　　從本質(zhì)上來(lái)講，慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能，都是對(duì)生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生，但由于客觀條件的限制和需求目的的局限，它們都只是從某一個(gè)角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ)，充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點(diǎn)與不足之處，針對(duì)機(jī)器人特別是未知環(huán)境下工作的移動(dòng)機(jī)器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。

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仿生機(jī)器人知識(shí)

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觸覺(jué)傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺(jué)反饋方面。

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南京大學(xué)在微納仿生機(jī)械手設(shè)計(jì)及操控方面取得研究成果

近年來(lái)，微納仿生機(jī)器人在疾病精準(zhǔn)診斷、藥物研發(fā)和遞送以及MEMS/NEMS等前沿應(yīng)用領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注。

2023-08-03 標(biāo)簽： mems 單晶硅驅(qū)動(dòng)電流 1168 0
AI與邊緣計(jì)算加持，是時(shí)候深入了解機(jī)器人了

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2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師 AI 1731 0

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仿生機(jī)器人技術(shù)

一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器，能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 標(biāo)簽：光纖傳感器敏感元件仿生機(jī)器人 1624 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺(jué)傳感器

觸覺(jué)傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺(jué)反饋方面。

2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制 3D打印 814 0

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成長(zhǎng)計(jì)劃人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 ? 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無(wú)人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師 AI 1731 0

基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制協(xié)作機(jī)器人解決方案

隨著老齡化等因素引起全球人力成本的持續(xù)上漲和勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力已經(jīng)成為不可改變的趨勢(shì) [1] 。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量使用于制造業(yè)，尤...

2021-01-01 標(biāo)簽：WIFI 仿生機(jī)器人可穿戴傳感器 7644 0

關(guān)于蝠鲼仿生柔軟機(jī)器魚制作過(guò)程分析解讀

由于該機(jī)器人的高適應(yīng)性和高敏捷性，它甚至可以在極端溫度條件下游泳（比如0.4°C至74.2°C），不需要添加保溫措施。該機(jī)器人還展示出卓越的偽裝能力，它...

2019-08-22 標(biāo)簽：鋰離子電池無(wú)線仿生機(jī)器人 7299 0

淺談仿生機(jī)器人的概念和分類

仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。主要的仿生機(jī)器人包括三大類：一是仿人機(jī)器人，二是仿生物機(jī)...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.2萬(wàn) 0

用于仿生機(jī)器人中的機(jī)械原理

機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器...

2018-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

Festo以大自然為靈感設(shè)計(jì)各種仿生動(dòng)物機(jī)器人并且非常逼真

Festo每年都會(huì)推出一些令人嘆為觀止的仿生動(dòng)物，種類多到可以開(kāi)動(dòng)物園了。

2018-01-18 標(biāo)簽：仿生機(jī)器人 8549 0

仿生機(jī)器人帖子

DIY六足仿生機(jī)器人,了解一下? 精選資料分享

標(biāo)簽：仿生機(jī)器人 1109 0

仿生機(jī)器人資料下載

仿生機(jī)器人資料（原理圖&源碼&論文）免費(fèi)下載立即下載

類別：單片機(jī) 2020-10-13 標(biāo)簽：PWM STM32 仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人的研究立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2013-06-03 標(biāo)簽：仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人資訊

SynSense時(shí)識(shí)科技助力前沿科技，加速應(yīng)用革新

近日，合作伙伴昆士蘭科技大學(xué)（QUT）機(jī)器人中心Dr.Tobias Fischer獲得澳大利亞研究理事會(huì)發(fā)現(xiàn)早期職業(yè)研究員獎(jiǎng)（AEC DECRA）及QU...

2024-10-30 標(biāo)簽：衛(wèi)星仿生機(jī)器人時(shí)識(shí)科技 301 0

優(yōu)寶特機(jī)器人完成數(shù)千萬(wàn)元融資

優(yōu)寶特機(jī)器人，一家深耕腿足式仿生機(jī)器人及液壓特種機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，近期宣布成功完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的融資。此次融資由國(guó)內(nèi)頂尖投資機(jī)構(gòu)聯(lián)想之星領(lǐng)投，標(biāo)志...

2024-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 681 0

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2024-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人小米仿生機(jī)器人 2618 0

小米機(jī)器人公司遷入北京亦莊小米汽車工廠

北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司近日完成了其重要的戰(zhàn)略遷移，正式入駐北京亦莊小米汽車工廠。這一舉措標(biāo)志著小米集團(tuán)在仿生機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步深入和加速。

2024-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人小米仿生機(jī)器人 645 0

小米機(jī)器人公司喬遷新址，加速仿生機(jī)器人研發(fā)

近日，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司正式遷址至北京亦莊小米汽車工廠，標(biāo)志著小米在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。

2024-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人小米仿生機(jī)器人 522 0

人形機(jī)器人已進(jìn)入“大亂斗”元年

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2023-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器人工智能 440 0

機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域發(fā)布，包括人形與四足仿生機(jī)器人等

醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制，從而改善手術(shù)過(guò)程，減少創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間，同時(shí)也為醫(yī)生提供更多的信息。

2023-08-22 標(biāo)簽：智能化醫(yī)療機(jī)器人仿生機(jī)器人 884 0

南京大學(xué)在微納仿生機(jī)械手設(shè)計(jì)及操控方面取得研究成果

近年來(lái)，微納仿生機(jī)器人在疾病精準(zhǔn)診斷、藥物研發(fā)和遞送以及MEMS/NEMS等前沿應(yīng)用領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注。

2023-08-03 標(biāo)簽：mems 單晶硅驅(qū)動(dòng)電流 1168 0

偽裝成蜂窩板的機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)

利用機(jī)器人系統(tǒng)，研究人員在2020年和2021年冬季對(duì)三個(gè)歐洲蜜蜂群落進(jìn)行了非侵入性研究。研究人員能夠研究蜂群中的集體體溫調(diào)節(jié)行為，通過(guò)調(diào)節(jié)溫度影響蜜蜂...

2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人激光切割仿生機(jī)器人 264 0

小米足式機(jī)器人專利曝光：前后雙彈簧設(shè)計(jì)

通過(guò)在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)...

2023-02-16 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1534 0

仿生機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。

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