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標簽 > 動力學
動力學是理論力學的一個分支學科,它主要研究作用于物體的力與物體運動的關系。動力學的研究對象是運動速度遠小于光速的宏觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎,也是許多工程學科的基礎。許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關,所以數學家對動力學有著濃厚的興趣。
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阻尼器是一種常見的機械裝置,用于減少或消除運動物體的振動。它采用阻尼力來消散振動能量,從而穩定物體或減小振動的幅度。本文將詳細介紹阻尼器的原理和作用,以...
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經過學者們的努力,發展了多種阻抗控制方法,總的...
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩定性。 對于車來說,研究車輛動力學,主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。
工業機器人看起來高大尚,很多初學者學習的時候無從入手,實際上只要掌握了以下這些概念和基礎,你完全就理解它的機理和落地場景了。
在特定的應用場合選擇最合適的配氣傳動機構,應在評估發動機系統層面目標規范的基礎上進行,并綜合考慮摩擦損失、疲勞強度、維護保養,以及在整個使用壽命期中配氣...
Ansys Motion凸輪軸(彈簧)剛柔耦合動力學仿真案例
目前,Ansys Motion 支持兩個平臺使用,一個是集成在Ansys Workbench平臺Wechanical 環境中,另一個是獨立版的Motio...
由于實際結構的阻尼機理相當復雜,因此在進行計算時往往將結構的阻尼作用抽象為數學模型,使之既能合理反應阻尼機制,又便于計算。多年來,各國學者提出了多種阻尼模型。
元胞自動機(cellular automata,CA) 是一種時間、空間、狀態都離散,空間相互作用和時間因果關系為局部的網格動力學模型,具有模擬復雜系統...
一款既有固定翼無人機的高速巡航優勢又能垂直起降、精準懸停的傾轉旋翼無人機
V330無人機采用普通GPS和差分GPS(RTK)互為備份,實現飛行中的精準定位(厘米級定位精度),冗余設計能夠提高抗干擾能力,幫助飛行器在環境復雜的情...
Adams是一款系統級多體動力學仿真平臺,被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗,能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿...
近年來機器學習(ML)的快速發展使得基于第一性原理計算高效獲得高精度分子動力學力場成為可能。目前人們已經發展了許多機器學習的力場模擬方法,由此實現了眾多...
孫建教授課題組用自行開發的基于機器學習的晶體結構搜索方法和第一性原理計算,對氦和甲烷在高壓下的化合物,以及它們在高溫高壓下的物態進行了系統研究,得到了一...
關于Preceyes加速全球首款眼科手術機器人的性能分析和應用介紹
為了在限定的開發時間和安全性要求下完成設計目標,Preceyes 的工程師們需要借助建模和仿真技術的優勢,這種技術在多個行業的安全攸關的應用中已經大量使...
Command Center工具的新功能基于客戶對可用性和生產率的反饋,并且引入了幾種關鍵功能,使場景定義和設計空間探索既直觀又快速:易于查找的對象、屬...
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