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標簽 > 動力學
動力學是理論力學的一個分支學科,它主要研究作用于物體的力與物體運動的關系。動力學的研究對象是運動速度遠小于光速的宏觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎,也是許多工程學科的基礎。許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關,所以數學家對動力學有著濃厚的興趣。
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阻尼器是一種常見的機械裝置,用于減少或消除運動物體的振動。它采用阻尼力來消散振動能量,從而穩定物體或減小振動的幅度。本文將詳細介紹阻尼器的原理和作用,以...
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經過學者們的努力,發展了多種阻抗控制方法,總的...
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩定性。 對于車來說,研究車輛動力學,主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。
工業機器人看起來高大尚,很多初學者學習的時候無從入手,實際上只要掌握了以下這些概念和基礎,你完全就理解它的機理和落地場景了。
在特定的應用場合選擇最合適的配氣傳動機構,應在評估發動機系統層面目標規范的基礎上進行,并綜合考慮摩擦損失、疲勞強度、維護保養,以及在整個使用壽命期中配氣...
Ansys Motion凸輪軸(彈簧)剛柔耦合動力學仿真案例
目前,Ansys Motion 支持兩個平臺使用,一個是集成在Ansys Workbench平臺Wechanical 環境中,另一個是獨立版的Motio...
由于實際結構的阻尼機理相當復雜,因此在進行計算時往往將結構的阻尼作用抽象為數學模型,使之既能合理反應阻尼機制,又便于計算。多年來,各國學者提出了多種阻尼模型。
最全超單元靜力學、拓撲優化、模態、振動、傳遞路徑TPA和動剛度分析等
這樣的一種操作方法或建模方法,我們稱之為超單元法,或者叫直接矩陣輸入法;這些“表示”即為所謂的超單元。而整體模型除去超單元的部分稱為殘余結構(剩余結構)...
卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種用于估計狀態的算法,最初由R.E. Kalman在1960年提出。它是一種線性高斯濾波器,常用于處理包含誤...
洛倫茲力是經典電動力學中的一個關鍵概念,用于描述帶電粒子在電磁場中所受到的力。對于電子而言,洛倫茲力對其運動產生重要影響,因此理解電子受到的洛倫茲力的方...
石墨烯中的光電轉換是實現超快和低功耗信息技術的核心。然而,揭示其機制和內在時間尺度需要未知的太赫茲電子和設備架構。
金屬鎵是一種具有重要工業應用價值的材料,廣泛用于半導體、太陽能電池、低熔合金的制造。常壓條件下其熱力學穩定相α-Ga的熔點只有29.8℃,且其同時具有分...
速度式流量計是一種用于測量流體流速和流量的儀器。其測量原理主要基于流體動力學和流體力學的基本原理。 速度式流量計的測量原理 1. 引言 在工業生產、科學...
近年來,陰離子氧化還原反應(ARR)因其在提高鋰/鈉離子電池(LIBs/SIBs)正極材料可逆容量方面的潛力而受到廣泛關注。然而,對其活化機制的理解仍然...
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