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      標簽　>　卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

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      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。

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      卡爾曼濾波簡介

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發表。

      卡爾曼濾波百科

      　　卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。

      　　斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關于這種濾波器的論文由Swerling （1958）， Kalman （1960）與 Kalman and Bucy （1961）發表。

      　　數據濾波是去除噪聲還原真實數據的一種數據處理技術， Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數據中，估計動態系統的狀態。 由于， 它便于計算機編程實現， 并能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理， Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法， 在通信， 導航， 制導與控制等多領域得到了較好的應用.

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      卡爾曼濾波知識

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      卡爾曼濾波技術

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      本文開始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質與卡爾曼濾波的應用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態角程序。

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      2018-07-24 標簽：傳感器機器人卡爾曼濾波 4.4萬 1

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      2018-03-31 標簽：傳感器卡爾曼濾波平衡小車 1.6萬 0

      如何在單片機上實現卡爾曼濾波詳細計算方法和程序概述

      如何在單片機上實現卡爾曼濾波詳細計算方法和程序概述

      本文檔的主要內容詳細介紹的是如何在單片機上實現卡爾曼濾波詳細計算方法和程序概述。

      2019-08-11 標簽：單片機程序卡爾曼濾波 1.3萬 0

      一文詳解卡爾曼濾波

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      卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡稱KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統（linear Gau...

      2023-08-10 標簽：matlab機器人仿真 1.0萬 0

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      2018-07-19 標簽：機器人卡爾曼濾波 8301 0

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      卡爾曼濾波資訊

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      2023-04-26 標簽：算法卡爾曼濾波 1708 0

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      卡爾曼濾波數據手冊

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