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標簽 > 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據,對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。
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卡爾曼濾波在信號處理中的應用十分廣泛,其強大的濾波和預測能力使其成為信號處理領域的一種重要工具。以下是對卡爾曼濾波在信號處理中應用的分析: 一、卡爾曼濾...
卡爾曼濾波在圖像處理中的應用實例 如何調優(yōu)卡爾曼濾波參數(shù)
卡爾曼濾波在圖像處理中的應用實例 卡爾曼濾波在圖像處理中主要應用于目標跟蹤、噪聲消除和圖像恢復等方面。以下是一些具體的應用實例: 目標跟蹤 : 通過跟蹤...
2024-12-16 標簽:濾波參數(shù)圖像處理監(jiān)控系統(tǒng) 327 0
卡爾曼濾波的基本原理 卡爾曼濾波是一種基于貝葉斯濾波的算法,它通過結合預測和更新兩個步驟來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。算法的核心在于最小化估計誤差的方差,從而提供最...
卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預測、更新和估計三個步驟。其中,預測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預測系統(tǒng)的下一個狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)的狀態(tài)...
2021年6月17日9時22分,搭載神舟十二號載人飛船的運載火箭,在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點火發(fā)射。此后,神舟十二號載人飛船與火箭成功分離,進入預定軌道,順利...
2021-07-09 標簽:卡爾曼濾波 4608 0
卡爾曼濾波實質上就是基于觀測值以及估計值二者的數(shù)據對真實值進行估計的過程。預測步驟如圖1所示: 圖1 卡爾曼濾波原理流程圖 假設我們能夠得到被測物體的位...
該算法以Nicholas Metropolis的名字命名,后者與Arianna W. Rosenbluth,Marshall Rosenbluth,Au...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據,對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據中包括系統(tǒng)中...
卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。在很多工程應用(如雷達、計算機視覺)...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 1.5萬 0
簡單來說,卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據處理算法)”。對于...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 8912 0
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