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標簽 > 反饋系統
反饋系統是輸出信號為采樣然后反饋到輸入以形成驅動系統的錯誤信號。在前面關于閉環系統的教程中,我們看到一般來說,反饋由一個子電路組成,該子電路允許來自系統的一小部分輸出信號以產生響應的方式修改有效輸入信號。這可能與沒有這種反饋時產生的響應大不相同。
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事實上,當前大部分服務型機器人,包括負重機器人、代步機器人、導購機器人等等,做的都還只是取代人類部分重復性勞動的事情,很難談得上驚艷。
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