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      標簽　>　姿態解算

      姿態解算

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      mpu6050常用作提供飛控運行時的姿態測量和計算。本文首先介紹了MPU6050姿態解算的原理，其次詳細的介紹了mpu6050姿態解算程序。

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      2023-12-18 標簽：陀螺儀AI飛行器 2240 0

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      陀螺儀LSM6DSOW開發(7)----融合磁力計進行姿態解算

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      2024-08-20 標簽：陀螺儀磁力計姿態解算 1126 0

      利用Cordic算法來進行姿態解算

      在進行姿態解算分享之前，先分享一個踩坑經歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68，淘寶上買到的模塊，基本上都是這個。

      2023-07-04 標簽：fpgaCORDIC算法MPU6050 899 0

      驅動LSM6DS3TR-C實現高效運動檢測與數據采集(5)----姿態解算

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      2023-11-14 標簽：數據采集運動檢測姿態解算 835 0

      基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（四）

      使用的開發板為大疆的 RoboMaster-C 型開發板，基礎工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

      2023-09-20 標簽：PWM控制器卡爾曼濾波STM32F407 728 0

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      姿態解算資訊

      姿態傳感器詳解

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      文章詳細介紹了姿態傳感器的硬件設計、軟件設計和應用領域，姿態傳感器也可以稱為航姿參考系統（AHRS），是如今航模無人機，機器人，天線云臺，聚光太陽能，地...

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      姿態傳感器和IMU的聯系和區別

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