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標簽 > 強化學習
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我們的設計使機器人明白如何使用不同的物體作為工具來實現指定的任務(根據黃色箭頭標記)。機器人在執行任務期間自行決定是否使用已提供的工具。
作者們提出的方法讓機器人有能力學習如何把不同的物體當作工具以完成用戶給定的任務(第一行圖中用黃色箭頭標出)。任務中并沒有指定機器人必須使用給定的工具,但...
如果要在具體的應用場景中使用TensorForce就需要根據應用場景手動搭建環境,環境的模板為environment.py [7],其中最重要的函數是e...
OpenAI發布了一個名為“Neural MMO”的大型多智能體游戲環境
作為一個簡單的基線團隊使用普通的策略梯度來訓練一個小型的、完全連接的體系結構,將值函數基線和獎勵折扣作為唯一增強。智能體不會因為實現特定的目標而獲得獎勵...
多智體深度強化學習研究中首次將概率遞歸推理引入AI的學習過程
在傳統的多智體學習過程當中,有研究者在對其他智能體建模 (也即“對手建模”, opponent modeling) 時使用了遞歸推理,但由于算法復雜和計...
對于主動視覺跟蹤的訓練問題,不僅僅前背景物體外觀的多樣性,目標運動軌跡的復雜程度也將直接影響跟蹤器的泛化能力。可以考慮一種極端的情況:如果訓練時目標只往...
深度強化學習大神Pieter Abbeel發表深度強化學習的加速方法
首先將多個 CPU核心 與 單個GPU 相關聯。多個模擬器在CPU內核上以并行進程運行,并且這些進程以同步方式執行環境步驟。在每個步驟中,將所有單獨的觀...
在一些情況下,我們會用策略函數(policy, 總得分,也就是搭建的網絡在測試集上的精度(accuracy),通過強化學習(Reinforcement ...
雖然很多基礎的RL理論是在表格案例中開發的,但現代RL幾乎完全是用函數逼近器完成的,例如人工神經網絡。 具體來說,如果策略和值函數用深度神經網絡近似,則...
2019-01-23 標簽:智能體強化學習tensorflow 2895 0
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