完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度(DoF)運動,是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(或加速度傳感計)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態參考系統)。
文章:142個 瀏覽:27968次 帖子:37個
在慣導系統中慣性傳感器(陀螺和加速度計)直接與運載體固連,通過導航計算機采集慣性器件的輸出信息并進行數值積分求解運載體的姿態、速度和位置等導航參數。
關于卡爾曼這部分內容,一直思考怎么用通俗易懂的方式來按照自己的理解梳理。但是無奈,總是繞不開用數學的方法表達那 5 個關鍵的公式。不論是在B站,還是各個...
增強現實(AR)和虛擬現實(VR)技術近年在產業界和學術界吸引了極高的關注度,它們豐富了現實世界環境,或用模擬環境替代現實世界。
MTi-8硬件系統包含一個三維陀螺儀、三維加速度計和磁力計,以及與外部GNSS接收器和氣壓計的接口,全部裝在一個12.1mm x 12.1mm x 2....
意法半導體于2022年推出智能傳感器處理單元(Intelligent Sensor Processing Unit,ISPU),在MEMS慣性傳感器內部...
振動整流誤差(Vibration Rectification ):是指陀螺/加速度計在直線振動或角振動的條件下,陀螺/加速度計輸出信號中出現虛假的直流分量。
低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統...
基于三重冗余慣性傳感器而設計的OpenRTK330接收器介紹
OpenRTK330內置的多頻段RTK/GNSS接收器,可與冗余慣性傳感器相結合,在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統,讓自動駕駛系...
慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度(DoF)運動,是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。
空偏置誤差只是慣性傳感器偏離零時的誤差正在經歷無刺激 - 加速度計為零g或陀螺儀無旋轉。通常,所有傳感器都表現出至少兩種形式的零偏差誤差:初始零偏差誤差...
部分復雜運動應用需要一個全功能IMU(三軸線性加速度和三軸角速率運動)來實現充分有效的定位
Tronics Microsystems高性能MEMS慣性傳感器
Tronics 高性能 MEMS 慣性傳感器非常適合那些對高偏置穩定性和高性能慣性傳感器有嚴格要求的系統制造商,主要應用包括精密導航、運動追蹤和控制,以...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |