雙閉環(huán)PID先調(diào)內(nèi)環(huán)還是外環(huán)

在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通常存在兩個(gè)控制環(huán)：內(nèi)環(huán)和外環(huán)。內(nèi)環(huán)主要負(fù)責(zé)快速響應(yīng)和穩(wěn)定系統(tǒng)，而外環(huán)則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)更高層次的控制目標(biāo)。在進(jìn)行PID調(diào)節(jié)時(shí)，通常需要先調(diào)...

2024-08-23 標(biāo)簽：PID參數(shù)控制系統(tǒng) 2335 0

請(qǐng)問在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中IMU F99如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傾角測(cè)量呢？

在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。

2024-01-12 標(biāo)簽：IMU控制系統(tǒng) 524 0

電氣控制柜設(shè)計(jì)的基本思路和原則

一面好的電氣控制柜離不開工人嫻熟的技藝，更離不開設(shè)計(jì)人員科學(xué)和實(shí)用的設(shè)計(jì)。如何才能設(shè)計(jì)出一面合格的電氣控制柜呢?下面就來聊聊電控柜設(shè)計(jì)的基本思路和原則。

2023-06-13 標(biāo)簽：電氣控制電氣元件控制柜 1574 0

KUKA VW機(jī)器人熱身簡(jiǎn)析

為避免出現(xiàn)這一情況，可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流：當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。

2023-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)PTP 1299 0

KUKA機(jī)器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡(jiǎn)析

公差范圍不自動(dòng)由機(jī)器人控制系統(tǒng)確定，而是必須由用戶進(jìn)行定義。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人扭矩控制系統(tǒng) 4631 0

西門子S7-200 SMART PLC順序功能圖設(shè)計(jì)方法

這一篇文章就介紹一下順序控制設(shè)計(jì)法吧！在講順序控制設(shè)計(jì)法之前，我們先了解一下！

2022-11-02 標(biāo)簽：plc順序控制S7-200 9747 0

電源環(huán)路補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)——控制框圖

控制框圖是一種描述控制系統(tǒng)的一種圖形數(shù)學(xué)模型，它能讓人更好地理解動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的組成和互聯(lián)。

2022-11-01 標(biāo)簽：開關(guān)電源電源環(huán)路控制系統(tǒng) 2192 0

PLC常見故障多發(fā)點(diǎn)及解決方案

近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用，同時(shí)技術(shù)人員對(duì)其使用要求也在逐年增高，因此對(duì)系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行要求也越來越高。

2022-10-25 標(biāo)簽：繼電器plc控制系統(tǒng) 697 0

瑋肯變頻器在球磨機(jī)上的應(yīng)用

21世紀(jì)今天，全球能源緊張，節(jié)能呼聲越來越高，先進(jìn)節(jié)能技術(shù)逐漸成為社會(huì)一道亮點(diǎn)。很多節(jié)能企業(yè)里，普遍認(rèn)為球磨機(jī)難以被控制，用電設(shè)備消耗多少電，是同其機(jī)電...

2022-10-25 標(biāo)簽：plc變頻器球磨機(jī) 547 0

什么是.gitignore文件？.gitignore文件的用途是什么？

Git是一個(gè)流行的版本控制系統(tǒng)。它是開發(fā)人員如何在項(xiàng)目中協(xié)作和工作的方式。

2022-10-18 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)Git控制系統(tǒng) 1.6萬 0