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標簽 > 控制
控制(control)就是檢查工作是否按既定的計劃、標準和方法進行,發(fā)現(xiàn)偏差分析原因,進行糾正,以確保組織目標的實現(xiàn)。由此可見,控制職能幾乎包括了管理人員為確保實際工作與組織計劃相一致所采取的一切活動。
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在機器人速度模式下的外環(huán)力矩控制中,通常使用速度環(huán)和力矩環(huán)兩個控制環(huán)路來實現(xiàn)。速度環(huán)控制機器人的關(guān)節(jié)速度,而力矩環(huán)控制機器人輸出的力矩。 以下是實現(xiàn)速度...
高級速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(2)
1_回顧及簡介 上節(jié)介紹了MC_VelocityProfile功能塊可完成的功能,以及與功能塊相關(guān)的幾個基本概念。另外添加了數(shù)組初始化的Action。 ...
基于邊緣智能網(wǎng)關(guān)的儲充一體電站管理方案
針對綜合能源站的監(jiān)測和管理,佰馬推出基于無線智能網(wǎng)關(guān)的儲充一體電站管理方案,綜合智能監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和邊緣策略等技術(shù),實現(xiàn)對綜合能源站的精細監(jiān)測、...
有STM32開發(fā)者用到STM32F429芯片開發(fā)產(chǎn)品,并用到其中的CAN外設(shè)。在CAN應(yīng)用過程中有個專門針對收發(fā)出錯情況進行次數(shù)統(tǒng)計的兩個計數(shù)器,其值通...
Linux 設(shè)備驅(qū)動中必須解決的一個問題是多個進程對共享資源的并發(fā)訪問,并發(fā)的訪問會導致競態(tài)。
2019-05-15 標簽:Linux控制設(shè)備驅(qū)動 692 0
任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者(司機或遠程操作者)和操作域監(jiān)督的輸入,以維持或改變自動駕駛車輛任務(wù)問題目標和邊界到路徑規(guī)劃。在...
本文以一個家居控制應(yīng)用程序為例,介紹AWTK串口屏的開發(fā)流程和MVVM數(shù)據(jù)綁定的高級用法。1.功能這個例子稍微復雜一點,重點關(guān)注數(shù)據(jù)綁定。在這個例子中,...
由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備,傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備,使工件加工準確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統(tǒng),柔性制造系...
陷阱trap 術(shù)語陷阱描述了軟件應(yīng)用程序中的控制轉(zhuǎn)移,其中陷阱處理通常在更特權(quán)的環(huán)境中執(zhí)行。例如,一個特定的 hart包含三種權(quán)限模式:機器、管理員和用...
模擬技術(shù)是一種以計算機模擬真實環(huán)境的技術(shù),它可以幫助我們更好地理解和控制復雜的系統(tǒng)。它可以幫助我們更好地預(yù)測系統(tǒng)的行為,從而更好地控制它們。模擬技術(shù)可以...
需要了解Linux驅(qū)動技術(shù)之一的并發(fā)控制技術(shù)
為了實現(xiàn)對臨界資源的有效管理,應(yīng)用層的程序有原子變量,條件變量,信號量來控制并發(fā),同樣的問題也存在與驅(qū)動開發(fā)中,比如一個驅(qū)動同時被多個應(yīng)用層程序調(diào)用,此...
步進馬達是一種廣泛應(yīng)用于自動化和精密控制領(lǐng)域的電動機。其工作原理主要基于電磁感應(yīng)原理,通過對定子繞組的電流控制,使轉(zhuǎn)子以固定的步距角度逐步旋轉(zhuǎn)。這種逐步...
ATA-7030高壓放大器在多體系油相液滴交流電場行為控制中的應(yīng)用
實驗名稱:ATA-7030高壓放大器在多體系油相液滴交流電場行為控制中的應(yīng)用實驗方向:液滴行為控制實驗設(shè)備:ATA-7030高壓放大器,高速相機,注射泵...
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