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標簽 > 無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。
據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。
技術原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
人駕駛汽車如何實現避障
華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項技術埋頭苦干，其中避障和路徑規劃是兩大核心問題。相機、雷達、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。
根據今年5月中旬谷歌披露的技術細節信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達堪稱三大關鍵的傳感設備。谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內物體的距離，并借此創建出環境模型。在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離，具體設置根據車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機主要用于近景觀察，這個相機除了要負責記錄車輛周邊環境等詳細信息，還要負責記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標志標線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。
總結
在無人駕駛技術高速發展+基礎設施建設完善+市場運營環境成熟的背景下，人們有了高性能體驗，無人駕駛汽車才會真正邁入新時代。
每個自動駕駛應用都結合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負責的前提下進行縱向和橫向自動化的組合。
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