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（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
（smart car）飛思卡爾杯全國大學生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統具體分為四個組別，但每年比賽都有創意組發揮。
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
（smart car）飛思卡爾杯全國大學生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統具體分為四個組別，但每年比賽都有創意組發揮。
電磁組要求競賽車模需要能夠通過自動識別賽道中心線位置處由通有100mA 交變電流的導線所產生的電磁場進行路徑檢測。除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標志起跑線的位置。基于賽題的要求，電磁組利用電感檢測賽道中央的電磁線發出的方波信號，經過信號放大和濾波，再對信號進行處理之后，沿著賽道進行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學習模電數電，信號處理，濾波算法。電磁引導的智能車由于不受光線、溫度、濕度的影響，具有很好的環境適應性，相對于光電或攝像頭引導的智能車具有很大的優勢。但是由于其相對單一的外部信息獲取方法和相對簡單的硬件結構設計僅僅可以滿足自主循跡的要求，對于其控制律結構的設計和算法的完善與創新還有很多工作可以深入開展。
光電組要求參賽選手使用線陣CCD對賽道進行檢測，該傳感器是包含128 個光電二極管的線性陣列。每個光電二極管都有各自的積分電路，此電路統稱為像素。每個像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產生不同的模擬電荷信號，該信號的大小與光強和積分時間成正比。在驅動時序的作用下，CCD 將模擬電荷信號串行位移輸出，從而判斷一條線上的賽道線道。由于線性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線上的128個像素點，所以如何完成賽道提取就是一個難點。相對而言需要足夠優秀的算法去識別出各個彎道和直道，對于信號的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對賽道進行檢測。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號類型本身類型分為數字攝像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類型。攝像頭組擁有最多的數據，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點，如何從大面的圖像數據中完成模式識別識別出賽道并且具有一定的環境適應性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識別道路的門檻。
直立組為每年在三個基礎賽題組上選擇一組進行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車模，通過算法進行車模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計陀螺儀，通過對輸出信號進行濾波，然后加入程序中，了解當前姿態，進行姿態解算，然后對整車的平衡進行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補濾波、自動控制原理等等多項專業知識，公認的智能車難度最大的組別，也是對自己能力和知識鍛煉最大的一個組別。其觀賞性和技術性無疑都是最為優秀的。
摘要： 該文對多無人智能車以領航-跟隨法在復雜環境下運動的編隊控制問題進行了探討，通過采用閉環控制律設計了一種編隊控制器和編隊控制方案，該編隊控制器的優...
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20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎入門智能車競賽 STM32電磁小車
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歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數值，開始寫控制算法，這樣導致的結果就是...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數值，這樣用起來...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數據獲取。 通過計算分析兩端電感數值，判斷出小車與賽道中心線的偏...
工字電感 感應賽道交變磁場，產生感應電動勢，后續電路通過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車的應用例程展開 ...
這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...
11月29日，無人車產業交流暨昆明市智能網聯汽車實施細則解讀會在云南昆明隆重召開，會上，相關主管部門就《昆明市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理事實細則...
9月，高工智能汽車研究院發布座椅記憶功能行業榜單，經緯恒潤憑借卓越的技術實力，在2024年1-7月中國乘用車座椅記憶功能前裝標配車型品牌榜單中，榮登供應...
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泰矽微發布單芯片RGB燈珠解決方案，助力汽車氛圍燈極致性價比
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蕪湖船廠與華工科技雙方將圍繞產線自動化、物流智能化方面展開合作
近日，華工科技產業股份有限公司（以下簡稱“華工科技”）與蕪湖造船廠有限公司（以下簡稱“蕪湖造船廠”）合作打造的“威海基地切割下料車間自動化生產線”項目正...
芯驛電子獲得ISO 26262汽車功能安全最高等級ASIL D認證
3月18日，芯驛電子獲得國際公認的測試、檢驗和認證機構 SGS（以下簡稱為“SGS”）頒發的 ISO 26262:2018 功能安全 ASIL D 流程...
今年，東北旅游火了！凍梨、早市、搓澡、鐵鍋燉等挨個出圈，超低溫環境下的冰雪奇景吸引著一批又一批的南方小土豆到東北打卡。 春節前夕，在沈陽故宮景區，一輛裝...
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據介紹，問界新m7上市2個半月，累計訂貨量突破10萬輛，其中智駕版占60%，城區NCA裝配率達到75%。同時，問界新m7 max后發智能車版本于11月2...
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