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機(jī)器狗(美國(guó)軍用機(jī)器人)一般指大狗機(jī)器人(Bigdog),因形似機(jī)械狗被命名為“大狗”。由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專(zhuān)門(mén)為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。
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4自由度并聯(lián)機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)行走功能
本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 標(biāo)簽:機(jī)器狗 759 0
1. 功能說(shuō)明 ? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R322樣機(jī)Delta型腿機(jī)器狗維持身體平衡、原地圓形擺動(dòng)、原地踏步、蹲起、站立、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、橫向移動(dòng)、...
2023-06-18 標(biāo)簽:機(jī)器狗 502 0
4自由度并聯(lián)機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)下蹲功能
1. 功能說(shuō)明 ? ? ? ?本文示例將實(shí)現(xiàn)R328a樣機(jī)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明 ? ? ? 本樣機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與 【R082...
2023-06-09 標(biāo)簽:機(jī)器狗 659 0
一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心,由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置...
2023-04-13 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制電機(jī) 1503 0
拆解見(jiàn)真章!防丟器,先鋒打碟機(jī),寶馬激光大燈,鐵蛋機(jī)器狗
拆解見(jiàn)真章 揭開(kāi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)更深層次的邏輯 一拆到底,見(jiàn)啥拆啥! 常見(jiàn)的產(chǎn)品工作原理是什么? 數(shù)碼設(shè)備都用的什么解決方案? 一拆便知! 拆解先鋒DJ打碟機(jī),...
Vicor電源模塊成為機(jī)器狗“絕影”動(dòng)力源
具有外形靈巧、可快速移動(dòng)、高動(dòng)態(tài)平衡能力等特性 縱觀(guān)機(jī)器狗的發(fā)展,早期機(jī)器狗體積大、重量重、關(guān)節(jié)靈活度不夠,行動(dòng)受限,無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。值得一提的...
AlienGo機(jī)身長(zhǎng)約60cm,重19~20kg,AlienGo采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng),更輕量集成,關(guān)節(jié)線(xiàn)纜完全內(nèi)置走線(xiàn),關(guān)節(jié)集成過(guò)載保護(hù),極大的提升...
2019-11-12 標(biāo)簽:深度學(xué)習(xí)機(jī)器狗 3055 0
在仿生機(jī)器人領(lǐng)域中國(guó)已經(jīng)有公司正在挑戰(zhàn)其統(tǒng)治者的地位
目前,萊卡狗正走在商業(yè)化的道路上,從某些方面來(lái)說(shuō),比如產(chǎn)品化的進(jìn)度。在目前看來(lái)諸多基本性能接近的情況下,萊卡狗更接近于可以賣(mài)的產(chǎn)品。萊卡從一開(kāi)始定位就是...
2018-11-09 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器狗 7245 0
SLAMTEC Aurora在室內(nèi)場(chǎng)景中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
大家好!此前發(fā)布的機(jī)器狗和割草機(jī)測(cè)評(píng)收獲了廣大讀者的強(qiáng)烈反響。
搭載多種先進(jìn)傳感器,國(guó)產(chǎn)自主研制機(jī)器狼亮相珠海航展
2024年11月11日,第15屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)(珠海航展)在珠海拉開(kāi)帷幕。此次航展不僅展示了多款先進(jìn)的戰(zhàn)機(jī)和無(wú)人裝備,還首次動(dòng)態(tài)展示了中國(guó)兵器裝...
據(jù)《紐約郵報(bào)》11月8日消息,勝選后特朗普加強(qiáng)了海湖莊園的安防細(xì)節(jié):增加了一只美國(guó)特勤局的機(jī)器狗——照片顯示這只四條腿的機(jī)器狗正在草坪上巡邏。機(jī)器狗身上...
為什么四足機(jī)器人設(shè)計(jì)常借鑒狗的外形特征?
劉表示,機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分,被稱(chēng)為“四足動(dòng)物”,意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計(jì)為狗,而不是馬或兔子,是因?yàn)槠涮赜械南ドw構(gòu)造。
底層硬件加大模型,智能機(jī)器狗拓展更多落地應(yīng)用
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))在生成式AI、大模型已經(jīng)席卷了各行各業(yè)的當(dāng)下,人形機(jī)器人是最受備受關(guān)注的機(jī)器人類(lèi)型。在人形機(jī)器人或者說(shuō)仿生雙足機(jī)器人之前,...
傳音發(fā)布AI增強(qiáng)型四足機(jī)器人——Tecno Dynamic 1
通過(guò)IT之家整理的信息可知,這款機(jī)器狗的外觀(guān)設(shè)計(jì)以真實(shí)狗類(lèi)作為參考,特別是德國(guó)牧羊犬的外貌。此外,它內(nèi)置了冷卻系統(tǒng)以便靈活做出類(lèi)似真狗的行為;還有三腳支...
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院新型四足機(jī)器人單腿完成開(kāi)關(guān)門(mén)、移動(dòng)任務(wù)
據(jù)本周五出版的Popular Science雜志報(bào)道,近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)展示了新研究進(jìn)展:他們訓(xùn)練了自家的機(jī)器狗,讓其...
2024-02-25 標(biāo)簽:機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器狗 689 0
看烏鎮(zhèn)世互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上這只機(jī)器狗,身上有什么傳感器!
還記得杭州亞運(yùn)會(huì)田徑賽場(chǎng)上的“打工狗”嗎?電子機(jī)器狗來(lái)來(lái)回回運(yùn)送鐵餅,四條小腿忙個(gè)不停。在烏鎮(zhèn),技能點(diǎn)滿(mǎn)的電力“打工狗”,上崗了! 隨著科技保電應(yīng)用場(chǎng)景...
2030年中國(guó)汽車(chē)芯片市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)290億美元,國(guó)產(chǎn)傳感器廠(chǎng)商灣測(cè)獲近億元Pre-A輪融資
? 傳感新品 【南京大學(xué):研發(fā)電子供體釋放誘導(dǎo)光電極性反轉(zhuǎn)的高靈敏度光電化學(xué)傳感!】 光電流極性反轉(zhuǎn)是陽(yáng)極和陰極路徑之間的切換過(guò)程,對(duì)于消除光電化學(xué)(P...
亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)驚艷亮相,宇樹(shù)機(jī)器狗引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展
最近,科技和體育界掀起了一股熱潮,其中最引人注目的是宇樹(shù)科技公司(Unitree)旗下的“顯眼包”家族的機(jī)器狗們。這些機(jī)器狗在亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)上表現(xiàn)出色...
2023-10-20 標(biāo)簽:機(jī)器狗 565 0
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