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標簽 > 機械結構
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若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以及并聯式機器人(DELTA)等,以下依序就...
機械結構形式千差萬別,但其功能的實現幾乎都與力(力矩)的產生、轉換傳遞有關。機械零件具有足夠的承載能力是保障機械結構功能實現的先決條件。
肘部的最大位置不能超過140度,因為該項目的目的是在平面上構建機器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認為只用70度即可,因為這足以彎曲機器人手臂。
觀察外邊界條件,可分解為軸對稱和非軸對稱兩個部分,我們知道當只考慮軸對稱部分時,就是拉梅-克拉貝隆解,為此,吉爾斯只需要集中精力求解非對稱部分,當兩部分...
2023-08-20 標簽:機械結構 2034 0
鋼網開孔是指利用機械或化學方法在鋼網上制作出一定大小和形狀的孔洞,以實現不同的應用需求。在鋼網行業中,為了提高開孔的效率和準確性,許多軟件被廣泛使用。下...
管接頭鍛造件缺陷自動檢測線的總體結構方案設計主要包括兩個部分:一部分為外表面檢測機構,主要用于檢測外六角面、字符面及側面的缺陷。
機械結構的功能主要是靠機械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關系實現的。零件的幾何形狀由它的表面所構成,一個零件通常有多個表面。在這些表面中與其...
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