標簽　>　機械臂

機械臂

+關注12人關注

　機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。

文章：344個瀏覽：24588次帖子：48個

全部技術資訊資料帖子視頻產品方案企業

機械臂技術

機器人模型其他關節的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎，也就是基坐標系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 標簽：機器人仿真機械臂 449 0

機械臂連桿Link的描述

標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質量、慣性矩陣、碰撞參數等。以這個機械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標簽：機器人移動機器人機械臂 780 0

如何解決柔性機械臂建模過程問題

柔性機械臂剛性機械臂建模方法已經可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂柔性機器人 903 0

剛性機械臂的動力學建模

剛性機械臂機械臂建模是機械臂控制的基礎，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多，理論較為成熟...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂系統 851 0

六自由度機械臂軌跡規劃仿真

采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關節空間軌跡規劃，得到各關節角度、速度和加速度與時間關...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人仿真 1398 0

機械臂五次多項式插值法介紹

五次多項式插值法五次多項式有6個待定系數，可同時對起始點和目標點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數學推導 MATLAB代碼 %五次多項式插值法...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人機械臂 1963 0

六自由度機械臂三次多項式插值法

對串聯機械臂而言，軌跡規劃可以分為：關節空間軌跡規劃和笛卡爾空間軌跡規劃。關節空間軌跡規劃是把機器人的關節變量變換成跟時間的函數，然后對角速度和角加速度...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂六自由度機器人 1285 0

機械臂結構是什么樣的

該機械臂 6 個關節都是轉動關節，前 3 個關節確定手腕參考點的位置，后 3個關節確定手腕的方位。和大多數工業機器人一樣，后 3個關節軸線交于一點。因此...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂 3043 0

什么是近源攻擊?近源攻擊的安全研究思路

近源滲透測試是網絡空間安全領域逐漸興起的一種新的安全評估手段。它是一種集常規網絡攻防、物理接近、社會工程學及無線電通信攻防等能力于一體的高規格網絡安全評估行動。

2023-11-16 標簽：傳感器網絡安全 WIFI 4326 0

什么是力控機器人優點有哪些

（1）什么是力控機器人？力控機器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機器人系統，它們能夠通過感知和控制機械臂上的...

2023-11-14 標簽：機器人力控機械臂 981 0

單關節機械臂接觸力補償因素

具有單軸力傳感器的單關節機械臂接觸力估計：接觸力估計需要考慮多個因素進行補償，以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素： 1.重力補償：機械臂在接...

2023-11-10 標簽：傳感器機器人機械臂 647 0

RZ/A2M在工業自動化領域應用的優勢

工業生產要實現自動化，必然離不開機器視覺的幫忙。RZ/A2M集成了瑞薩第一代DRP（動態可重新配置處理器）技術，擁有超高性能的圖形圖像處理能力。

2023-11-10 標簽：圖像處理瑞薩 RGB 821 0

開源六軸協作機械臂MechArm 拖動示教模型案例

介紹今天，我將向大家展示一個我獨立設計并實現的機械臂模型。這個模型的核心功能是實現實時的手勢追蹤——只需用手輕輕拖拽，機械臂就能立即跟隨你的動作進行移...

2023-11-06 標簽：機器人開源 python 1098 0

英飛凌與DH Robotics合作推出下一代電動夾持器

電動夾具具有精確的控制、適應性、安全性和能源效率，在需要精確處理精密部件的行業中是不可或缺的。機械臂顯著提高了工業生產線的生產率和安全性。傳統的氣動夾...

2023-11-02 標簽：英飛凌 mcu 驅動器 1192 0

淺談工業機器人中的電子控制器模塊

機器人使用了大量的現代電子信息和控制技術，比如機器人的控制系統，轉動利用的電機驅動技術，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計算機分析計算技術，執行機構同...

2023-09-21 標簽：控制器機器人工業機器人 366 0

工業機器人遠程維護解決方案，體驗線上秒修的暢快感

一、行業背景在工業互聯網浪潮高漲的當下，現代工業機器人機械臂在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。越來越多的制造企業開始引進具有高效和高精的機器人機械臂應用...

2022-07-28 標簽：解決方案路由器工業機器人 778 0

中微愛芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫用機械臂

EEPROM和FLASH同為存儲芯片，在部分場景，二者會同時應用到一個產品中，記錄報警信息、數據保持、模式切換等重要信息，但由于EEPROM的高可靠性、...

2022-07-12 標簽：串行EEPROM 羅姆機械臂 1353 0

什么是相機標定？視覺機械臂自主抓取全流程

自主抓取是指，在沒有人為干預的情況下，視覺機械臂系統通過攝像頭獲取到目標物體的位置，并且通過驅動機械臂來完成對于目標物體的抓取任務。

2023-08-15 標簽：驅動電路圖像分割計算機視覺 5326 0

人工智能套裝myCobot 320版視覺算法深度解析

機械臂視覺控制技術是一種應用廣泛、發展迅速的技術。相比傳統的機械臂控制技術，機械臂視覺控制技術具有高效、精準、靈活等優勢，可以在工業生產、制造、物流等領...

2023-08-14 標簽：機器人 AI 人工智能 1400 0

工業機器人和機械臂在設計、功能和應用上有何區別？

機械臂是一種由多個關節連接而成的機械結構，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉或可伸縮的關節，使其能夠在空間中執行精確的定位和操作。

2023-08-11 標簽：傳感器控制系統機器人 452 0

相關話題

換一批

加速度傳感器

加速度傳感器

+關注

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
OBD

OBD

+關注

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統”。這個系統隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

+關注

盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數的線性組合的形式，而正弦函數在物理上是被充分研究而相對簡單的函數類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

+關注
角度傳感器

角度傳感器

+關注

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。
L298

L298

+關注
DMD

DMD

+關注

DMD是一種整合的微機電上層結構電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結構的制造是從完整CMOS內存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結構
OV7620

OV7620

+關注

ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

+關注

HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

+關注
干擾器

干擾器

+關注

干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫院、政府、金融、監獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
重力傳感器

重力傳感器

+關注

采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內。
線束

線束

+關注
半導體工藝

半導體工藝

+關注
MPSoC

MPSoC

+關注
Genesys

Genesys

+關注
直流無刷電機

直流無刷電機

+關注

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。
半導體制冷片

半導體制冷片

+關注
聲紋識別

聲紋識別

+關注

聲紋識別，生物識別技術的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務和應用會使用不同的聲紋識別技術，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術，而銀行交易時則需要確認技術。
零序

零序

+關注
ATmega16單片機

ATmega16單片機

+關注
直流電壓

直流電壓

+關注

凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩恒直流和脈動直流。直流輸電技術已經由簡單的端對端工程朝著大規模多端輸電的方向發展，這些工程將是未來直流電網的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網遠比不同電壓等級下的獨立工程更經濟、便捷。
LPC2368

LPC2368

+關注
緩沖電路

緩沖電路

+關注
Buck-Boost

Buck-Boost

+關注

buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關管和二極管。另外一種是采用兩個開關管和兩個二極管，可實現同極性電壓升降壓功能。
識別技術

識別技術

+關注

所謂識別技術，也稱為自動識別技術，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關信息，并提供給計算機系統供進一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

+關注

電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
制冷片

制冷片

+關注
VCM

VCM

+關注
射頻功放

射頻功放

+關注

換一批

電機控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯網	NXP	賽靈思
步進電機	SPWM	充電樁	IPM	機器視覺	無人機	三菱電機	ST
伺服電機	SVPWM	光伏發電	UPS	AR	智能電網	國民技術	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術	瑞芯微	兆易創新	芯海科技	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費諾工業	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機	金升陽	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風華高科	WINBOND	長晶科技	晶導微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運算放大器	差動放大器	電流感應放大器	比較器	儀表放大器	可變增益放大器	隔離放大器
時鐘	時鐘振蕩器	時鐘發生器	時鐘緩沖器	定時器	寄存器	實時時鐘	PWM 調制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉換器	揚聲器放大器	音頻轉換器	音頻開關	音頻接口	音頻編解碼器
模數轉換器	數模轉換器	數字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩壓器	LDO	開關穩壓器	DC/DC	降壓轉換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計	溫度傳感器	壓力傳感器
電機驅動器	步進驅動器	TWS	BLDC	無刷直流驅動器	濕度傳感器	光學傳感器	圖像傳感器
數字隔離器	ESD 保護	收發器	橋接器	多路復用器	氮化鎵	PFC	數字電源

開關電源	步進電機	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語音識別	萬用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機器學習	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

搜索歷史

機械臂

機械臂技術

相關標簽

相關話題

關注此標簽的用戶(12人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實戰電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點原子：FPGA教程，FPGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語言基礎視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題