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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲3—游戲源代碼（開源）原創(chuàng)首發(fā)

【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械臂（開源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式

2023-07-26 標(biāo)簽：嵌入式開發(fā)板源代碼 1064 0

如何使用Arduino制作無線機(jī)械臂？

　這種機(jī)械臂電路也可以像機(jī)器人起重機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)，使用 6 個(gè)伺服電機(jī)工作，并且可以通過微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進(jìn)行控制。

2023-07-25 標(biāo)簽：無線 Arduino 機(jī)械臂 1295 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開始正式編寫代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器 Micro 學(xué)習(xí)板 1425 0

機(jī)器人主流抓取估計(jì)方法盤點(diǎn)

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 機(jī)械臂 1770 0

對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對弈下篇

前言在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對弈大腦。簡單的介紹了幾種對弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 843 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠 2374 0

為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1217 0

機(jī)器人視覺梳理

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺機(jī)械臂 1505 0

對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對弈

Introduction Hi,guys.今天我們來介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來作為對手跟你進(jìn)行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1313 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí)，深受啟發(fā)，對這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開發(fā)一個(gè)類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 1712 1

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（二）

以下是使用node-red實(shí)現(xiàn)的本項(xiàng)目各項(xiàng)重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...

2023-05-17 標(biāo)簽：linux WIFI 機(jī)械臂 3187 0

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個(gè)問題，這就需要創(chuàng)建個(gè)人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個(gè)，...

2023-05-17 標(biāo)簽：usb linux 服務(wù)器 3584 0

3D視覺，如何快速接點(diǎn)「私活」？

在工坊平臺，常常會有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應(yīng)人才，以幫忙解決項(xiàng)目中棘手的難題，比如機(jī)械臂抓取、相機(jī)標(biāo)定、缺陷檢測、點(diǎn)云后處理、三維...

2023-04-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械臂 3D視覺 1404 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測

引言機(jī)械臂是一種可編程的、自動化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1162 0

大象機(jī)器人開源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺得這個(gè)展示會比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 1174 0

4自由度串聯(lián)機(jī)械臂的制作

1. 運(yùn)動功能說明 ? ? R204樣機(jī)是一款擁有4個(gè)自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文示例實(shí)現(xiàn)4自由度串聯(lián)機(jī)械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ?R...

2023-03-03 標(biāo)簽：串聯(lián)機(jī)械臂 927 0

華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽：智能小車+機(jī)械臂

小車抓取物體時(shí)，通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障到達(dá)目的地，然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置，此動作可自動完成，也可通過藍(lán)牙通訊控制完成，使之更加靈活。

2023-03-03 標(biāo)簽：智能小車機(jī)械臂 2232 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對位置運(yùn)動指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 5043 0

一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計(jì)變形時(shí)產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計(jì)將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機(jī)械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 機(jī)械臂 869 0

用撥盤控制機(jī)械臂

如果您想要實(shí)現(xiàn)更多的控制功能（以及了解撥盤和旋鈕的工作原理），您可以在項(xiàng)目中添加一個(gè)電位計(jì)。這些輸入設(shè)備使您可以使用可調(diào)撥盤來對您的項(xiàng)目進(jìn)行控制。在本指...

2023-02-23 標(biāo)簽：電位計(jì)機(jī)械臂 610 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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射頻功放

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