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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕...
先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機械臂末端與環境接觸力，通過分析‘機械臂末端與環境之間的動態關系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實...
直接的強化學習方法很有吸引力，它無需過多假設，而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數無需其他信息，所以很容易在改進后的環境中重新學習技能，例如...
首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機械臂的世界里有什么區別。
6月28日，輕量級智能機械臂公司越疆科技今日正式對外宣布，獲得由松禾資本領投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用于教育領域深耕、工業領域拓展及技術方面的探索.
踩坑 手眼標定的算法網上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...
移動機器人的控制器屬于較新的方向，工業移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式，控制系統底層方案。
這是超級炫酷的加特林機槍！可以高速旋轉，還有紅色LED鉗子，給人以“火”的效果。你還在等什么！等我一起來吧！！當然我要先告訴你這個人造臂太沉了，哈哈哈。
2018-09-07 標簽：機械臂 5441 0
自主抓取是指，在沒有人為干預的情況下，視覺機械臂系統通過攝像頭獲取到目標物體的位置，并且通過驅動機械臂來完成對于目標物體的抓取任務。
基于機器人學理論知識，利用標準D-H參數法建立關節型機器人的數學模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
MoveAbsJ：絕對位置運動指令，用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數據類型為jointtarget，常用于機器人回原點操作。
2023年，大象機器人協作機器人產品年出貨量超1萬臺，銷往海內外50+國家，獲國內外超500+所高校、企業的認可和應用。
軸承：軸承對轉軸和輸出軸進行支承，軸承的安裝和旋轉精度將會直接影響關節的傳動效率和轉動精度，關節傳動軸通過一對深溝球軸承進行支承，關節輸出軸采用精度更高...
近源滲透測試是網絡空間安全領域逐漸興起的一種新的安全評估手段。它是一種集常規網絡攻防、物理接近、社會工程學及無線電通信攻防等能力于一體的高規格網絡安全評估行動。
現在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標定是機器人感知環境的一個重要前提。所謂標定，是指確定傳感器之間的坐標轉換關系。由于標定的傳感器各異，好像沒...
設備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創建個人服務器，最大限度的保障安全。為了能夠實現安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...
想必大家都對“鋼鐵俠（電影）”中Tony Stark在MIT學院制作的兩個機械臂很感興趣，它們分別叫dummy和butterfinget，dummy什么...
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優的抓取位姿，使機械手在該...
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