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模型技術(shù)

從FPGA說起的深度學(xué)習(xí)：任務(wù)并行性

這是新的系列教程，在本教程中，我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱門話題。

2023-04-12 標(biāo)簽：fpga 人工智能 C++ 1012 0

ARMv7-A工作模式介紹

TF-A 一開始是為 ARMv8 準(zhǔn)備的，ARMv8 最突出的特點(diǎn)就是支持 64 位指令，但是為了兼容原來的 ARMv7，ARMv8提供了兩種指令集：A...

2023-09-11 標(biāo)簽：處理器嵌入式 Linux 1010 0

自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測控制

層輸出的參考軌跡，結(jié)合車輛自身狀態(tài)，控制車輛跟蹤參考軌跡形式，實(shí)現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...

2023-07-03 標(biāo)簽：控制器 ecu MPC 1007 0

人工神經(jīng)元模型的三要素是什么

人工神經(jīng)元模型是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中非常重要的概念之一。它模仿了生物神經(jīng)元的工作方式，通過數(shù)學(xué)和算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理和學(xué)習(xí)。一、人工神經(jīng)元模型的...

2024-07-11 標(biāo)簽：人工智能模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1006 0

通過新的ONNX導(dǎo)出器簡化模型導(dǎo)出流程

大家好。我叫Manav Dalal，今天我將講解如何通過新的ONNX導(dǎo)出器簡化模型導(dǎo)出流程。如果你還沒有聽說過ONNX，它是一種用于表示機(jī)器學(xué)習(xí)模型的開...

2024-01-10 標(biāo)簽：cpu 模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1004 0

ECV2023大賽儀表盤讀數(shù)識(shí)別德國冠軍方案解讀

算法分為4個(gè)流程，首先用yolov5s模型從原圖中識(shí)別出儀，接著用yolov8x-pose模型檢測出儀表中的刻度線、指針的關(guān)鍵點(diǎn)，再用DBNetpp模型...

2023-07-13 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1004 0

基于機(jī)器視覺的缺陷檢測的原理與方法

舉例說明：如果K=3，綠色圓點(diǎn)的最近的3個(gè)鄰居是2個(gè)紅色小三角形和1個(gè)藍(lán)色小正方形，少數(shù)從屬于多數(shù)，基于統(tǒng)計(jì)的方法，判定綠色的這個(gè)待分類點(diǎn)屬于紅色的三...

2023-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器視覺模型分類器 1004 0

如何通過基準(zhǔn)測量實(shí)現(xiàn)質(zhì)量等級(jí)為3級(jí)的IBIS模型

輸入/輸出緩沖器信息規(guī)范(IBIS)是一種行為模型，作為生成器件模型的標(biāo)準(zhǔn)格式而在全球受到歡迎。器件模型的精度取決于行業(yè)提供的IBIS模型的質(zhì)量。因此，...

2023-07-12 標(biāo)簽：半導(dǎo)體 IBIS 模型 1004 0

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種什么模型

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks，簡稱ANNs）是一種受生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)而產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型，用于模擬人腦處理信息的方式。...

2024-07-04 標(biāo)簽：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)模型 999 0

鴻蒙ArkUI-X跨平臺(tái)開發(fā)：【bility開發(fā)說明（Android平臺(tái)）】

本文介紹將ArkUI框架擴(kuò)展到Android平臺(tái)所需要的必要的類及其使用說明，開發(fā)者基于OpenHarmony，可復(fù)用大部分的應(yīng)用代碼（生命周期等）并可...

2024-05-21 標(biāo)簽：Android 模型鴻蒙 997 0

wenet的優(yōu)化

2023-08-18 標(biāo)簽：cpu 模型算子 996 0

三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基本結(jié)構(gòu)是什么

三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種常見的深度學(xué)習(xí)模型，它由輸入層、隱藏層和輸出層組成。下面將介紹三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基本結(jié)構(gòu)。輸入層輸入層是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層，它接...

2024-07-11 標(biāo)簽：模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 995 0

AI模型常見壓縮及減量方式

1989年科幻電影《親愛的，我把孩子縮小了》，2015年《蟻人》，2017年《縮小人生》，以及我們從小看到大的多啦A夢 “縮小燈”、“縮小隧道”，都不約...

2023-12-16 標(biāo)簽：英特爾 cpu AI 993 0

如何讓Transformer在征程5上跑得既快又好？以SwinT部署為例的優(yōu)化探索

摘要：SwinT是目前視覺transformer模型中的典型代表，在常見視覺任務(wù)，如分類、檢測、分割都有非常出色的表現(xiàn)。雖然在相同計(jì)算量的模型指標(biāo)上，S...

2023-03-03 標(biāo)簽：gpu 模型 Transformer 992 0

CLE Diffusion：可控光照增強(qiáng)擴(kuò)散模型

本文提出了新型的可控光照增強(qiáng)框架，主要采用了條件擴(kuò)散模型來控制任意區(qū)域的任意亮度增強(qiáng)。通過亮度控制模塊（Brightness Control Modul...

2023-09-11 標(biāo)簽：函數(shù)模型圖像增強(qiáng) 991 0

如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

完整機(jī)器人模型所有的link和joint標(biāo)簽完成了對(duì)機(jī)器人每個(gè)部分的描述和組合，全都放在一個(gè)robot標(biāo)簽中，就形成了完整的機(jī)器人模型。所以大家在看...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人模型機(jī)器臂 991 0

基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內(nèi)。

2023-04-20 標(biāo)簽：NXP CAN 通信 990 0

車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)介紹

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次，每個(gè)層次負(fù)責(zé)不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)，與OS...

2023-10-04 標(biāo)簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò) 990 0

LLM時(shí)代NLP研究何去何從？

在當(dāng)前低資源的語言基準(zhǔn)上（如FLORES-200）改進(jìn)機(jī)器翻譯性能。針對(duì)資源極低的語言，可以利用圣經(jīng)（世界上翻譯最多的文檔）等現(xiàn)有文本作為開發(fā)機(jī)器翻譯系...

2023-06-02 標(biāo)簽：模型機(jī)器翻譯 nlp 984 0

CVPR2023 RobustNeRF: 從單張圖像生成3D形狀

在通常使用的nerf數(shù)據(jù)中，一個(gè)場景往往無法從同一視角捕捉多幅圖像，這使得數(shù)學(xué)建模干擾物變得困難。更具體地說，雖然視角相關(guān)效應(yīng)（View-Depende...

2023-11-09 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)建模圖像生成 984 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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