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      標簽　>　深度圖像

      深度圖像

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      文章：16個 瀏覽：3509次 帖子：1個

      深度圖像技術

      基于視覺語言模型的導航框架VLMnav

      本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規劃和控制之間的分離，而是使用VLM在一步中直接選擇動作。驚訝的是，...

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      使用RayDF方法突破3D形狀重建方案

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      本文還引入了多視角一致性優化模塊，以提高學習到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數據集上的實驗證明，RayDF方法在三維形狀重建的準確性...

      2023-11-10 標簽：神經網絡分類器網絡結構 511 0

      基于3D形狀重建網絡的機器人抓取規劃方法

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      一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經網絡，分別產生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點云重建。通過將抓取姿勢投影到點云中最近的點來優...

      2023-11-02 標簽：機器人三維重建深度圖像 436 0

      感知觸摸系統深度圖像邊緣提取及轉儲設計方案

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      觸壓覺是皮膚受到觸或壓等機械刺激時所引起的感覺。兩者在性質上類似。皮膚內分布著產生多種感覺的感受器，在鼻、口唇和指尖分布密度最高。

      2023-08-04 標簽：圖像處理RGB觸摸板 938 0

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      深度圖像的獲取方法主要有哪些

      ? 今天介紹一下深度圖像的獲取方法主要有哪些，以及這些方法會導致深度圖像中存在什么樣的問題。 在計算機視覺系統中，三維場景信息為圖像分割、目標檢測、物體...

      2023-06-25 標簽：相機三維場景深度圖像 1206 0

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      激光雷達測距技術通過激光掃描的方式得到場景的三維信息。其基本原理是按照一定時間間隔向空間發射激光，并記錄各個掃描點的信號從激光雷達到被測場景中的物體，隨...

      2023-06-26 標簽：紅外線激光雷達測距傳感器 1351 0

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      Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測算法，可以在x方向和y方向上計算圖像的梯度，然后將兩個梯度值合并成一個邊緣強度值。

      2023-02-24 標簽：算法sobel深度圖像 1582 0

      用于多目標的檢測與識別的YOLO卷積神經網絡

      R-CNN在訓練和測試是需要對每一個圖像中每一個proposal進行一遍CNN前向特征提取，如果是2000個propsal,需要2000次前向CNN特征...

      2022-12-26 標簽：cnn深度圖像卷積神經網絡 800 0

      淺談相機空間位置RGB圖像的拼接步驟分享

      基于相機空間位置的圖像拼接方法的重點在于相機的安裝方式，具體安裝要求如下。

      2022-09-06 標簽：RGB深度圖像 1500 0

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      深度圖像資訊

      基于深度圖像的人體關節定位算法

      本文中采用如圖1所示的局域深度采樣特征。其中藍色點表示圖像I中給定的像素x，以該像素為中心生成一個5*5的格點矩陣，紅色的格點表示要進行深度采樣的點。

      2022-07-15 標簽：算法機器學習深度圖像 1259 0

      如何用上下文注意力來進行深度圖像修復

      如何用上下文注意力來進行深度圖像修復

      今天，我們將深入探討深度圖像修復的一個突破，上下文注意力。通過使用上下文注意力，我們可以有效地從遙遠的空間位置借用信息來重建局部缺失的像素。這個想法實際...

      2021-04-07 標簽：cnn深度圖像 2834 0

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      深度圖像數據手冊

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