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環(huán)境感知

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環(huán)境感知技術(shù)

自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述

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環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。

2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0

陀螺儀是什么?陀螺儀工作原理

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因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號(hào)...

2023-10-08 標(biāo)簽:mems陀螺儀角速度傳感器 5462 0

淺析毫米波雷達(dá)的發(fā)展歷史 77GHz正在取代24GHz成為主流

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長(zhǎng)1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。

2023-04-26 標(biāo)簽:天線雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá) 4904 0

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù)

在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多,會(huì)涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科,其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問題,以下將...

2019-06-28 標(biāo)簽:自動(dòng)控制環(huán)境感知 2268 0

何時(shí)部署B(yǎng)5G/6G網(wǎng)絡(luò)?6G環(huán)境感知通信使能技術(shù)及挑戰(zhàn)

太赫茲(THz)成像和頻譜學(xué)等應(yīng)用有可能通過動(dòng)態(tài)、無創(chuàng)、非接觸測(cè)量為未來的數(shù)字健康技術(shù)提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的生理信息。6G同步定位與映射(SLAM)方法不僅可...

2023-01-12 標(biāo)簽:無人機(jī)環(huán)境感知6G 1206 0

探討無人機(jī)機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

無人機(jī)機(jī)場(chǎng)提供了專門的場(chǎng)地條件,確保無人機(jī)能夠安全、高效地進(jìn)行自動(dòng)起飛。這包括無障礙的空域及先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線,機(jī)場(chǎng)為無人機(jī)提供...

2023-11-28 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù) 944 0

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

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軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽:汽車電子車輛自動(dòng)駕駛 782 0

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法,如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先,利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語義信息,采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償,...

2023-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 742 0

道路環(huán)境感知對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的重要性

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利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時(shí)候,先需要對(duì)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配,然后利用至少八個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來求解出外參矩陣,再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知 257 0

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環(huán)境感知資訊

3d視覺與2d視覺的區(qū)別 3d視覺技術(shù)的原理

在計(jì)算機(jī)視覺中,通過使用多個(gè)相機(jī)、激光掃描儀或深度傳感器等設(shè)備來模擬人類的3D視覺。這些傳感器可以同時(shí)捕捉場(chǎng)景的多個(gè)視角,并通過計(jì)算距離和形狀來創(chuàng)建三維...

2023-07-20 標(biāo)簽:機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺環(huán)境感知 3167 0

高顏值+黑科技!智慧公廁讓城市更美好!

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1公共廁所是城市公共服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施,也是展示城市文明形象的一個(gè)窗口。公廁雖小,卻是一座城市文明程度最直觀的體現(xiàn),直接影響到城市人們的生活幸福感。自201...

2021-12-18 標(biāo)簽:熱釋電熱釋電傳感器環(huán)境感知 815 0

基于視覺的自主導(dǎo)航移動(dòng)抓取機(jī)器人搭建方案

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經(jīng)過以上對(duì)移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析,我們可以知道移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單的“堆料”,而是以移動(dòng)底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、移動(dòng)底盤與抓取系統(tǒng)、...

2023-12-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 779 0

淺談終端環(huán)境感知及在零信任下的應(yīng)用

前言:隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的復(fù)雜化,企業(yè)和組織用戶對(duì)于數(shù)據(jù)安全的要求不斷提升,傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全模型已經(jīng)面臨越來越多的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的安全方法通常依...

2023-09-25 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)終端環(huán)境感知 514 0

農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)研究進(jìn)展

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)模式正在逐漸被現(xiàn)代化、智能化的農(nóng)業(yè)方式所取代,在無數(shù)科研機(jī)構(gòu)及工作人員的努力下,科技賦能之下的農(nóng)業(yè),正迎來新時(shí)代。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院攜手北京...

2024-02-22 標(biāo)簽:機(jī)器人環(huán)境感知 420 0

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環(huán)境感知數(shù)據(jù)手冊(cè)

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