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目標跟蹤是計算機視覺研究領域的熱點之一，過去幾十年以來，目標跟蹤的研究取得了長足的發展。從 Meanshift、粒子濾波（Particle Filter）和 Kalman Filter 等經典跟蹤方法，到基于檢測（Track By Detection）或相關濾波（Correlation Filter）的方法，到最近三年來出現的深度學習相關方法。