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結(jié)構(gòu)光

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結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復(fù)原整個三維空間。

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結(jié)構(gòu)光簡介

　　結(jié)構(gòu)光是基于光學三角法測量原理，特定的結(jié)構(gòu)光通過投影設(shè)備投射到被測物體上，在被測物體表面形成相同形狀的光條三維圖像，該光條三維圖像被另一臺攝像機探測，進而獲得光條二維畸變圖像。

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結(jié)構(gòu)光知識

什么是結(jié)構(gòu)光？結(jié)構(gòu)光的測量原理

結(jié)構(gòu)光測量屬于主動光學測量，通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面，通過檢測結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光

2024-03-07 標簽：光源光信號結(jié)構(gòu)光 7253 0
結(jié)構(gòu)光相位展開技術(shù)的基本原理是什么

多頻相位展開（MFPU）主要原理是投射兩組（或兩組以上）不同頻率的條紋圖案，借助一個（或多個）具有不同頻率的條紋圖案的附

2023-09-16 標簽：格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 1878 0
3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識總結(jié)

點結(jié)構(gòu)光只能獲取單個點的深度信息，如要獲取整個被測對象表面結(jié)構(gòu)信息，需要沿著水平和垂直兩個方向逐點掃描，效率比較低。點結(jié)

2023-08-28 標簽： 3D 激光器結(jié)構(gòu)光 950 0
散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標定方法

本文提出了一種即使在投影儀未對焦的情況下也能準確校準結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法，從而使二元散焦方法的高精度和高速測量成為可能。實驗

2023-08-28 標簽：相機相機鏡頭投影儀 691 0
線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理

為了驗證相機標定算法的有效性，可以通過仿真實驗來完成，而不必使用實際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機生成一組虛擬的相

2023-07-31 標簽：圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 686 0
結(jié)構(gòu)光三維測量幾種比較成熟的方法

原理：通過直接測量光傳播的時間，確定物體的面型。發(fā)射脈沖信號，接受發(fā)射回的光，計算距離。

2023-07-11 標簽：濾波器光柵編碼 1767 0
一文解析三維視覺的結(jié)構(gòu)光原理

Binary Code 的一種改進為Gray Code. Gray Code比Binary Code具有更好的魯棒性，它

2023-01-09 標簽：濾光片結(jié)構(gòu)光三維視覺 2206 0
結(jié)構(gòu)光|格雷碼解碼方法

格雷碼是一種特殊的二進制碼，在結(jié)構(gòu)光三維視覺中，常常被用于編碼。比起我們常見的二進制碼，格雷碼具有相鄰數(shù)字的編碼只有一位

2022-12-21 標簽：解碼格雷碼結(jié)構(gòu)光 1278 0
詳解3D結(jié)構(gòu)光如何標定

非接觸、信息量大、測精度高、抗干擾能力強。

2022-11-04 標簽： 3D 攝像機結(jié)構(gòu)光 1503 0
ToF 3D傳感方案爭奇斗艷，系統(tǒng)廠商如何選？

盡管ToF相機具有很多優(yōu)點，但目前參與進來的玩家仍然不多，特別是國內(nèi)廠商。主流的ToF相機參與廠商包括pmd、ams、S

2019-07-02 標簽： 3D 雙目視覺 TOF 18393 0

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結(jié)構(gòu)光技術(shù)

什么是結(jié)構(gòu)光？結(jié)構(gòu)光的測量原理

結(jié)構(gòu)光測量屬于主動光學測量，通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面，通過檢測結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光光源有激光和投影儀投射光，激光光...

2024-03-07 標簽：光源光信號結(jié)構(gòu)光 7253 0

結(jié)構(gòu)光相位展開技術(shù)的基本原理是什么

多頻相位展開（MFPU）主要原理是投射兩組（或兩組以上）不同頻率的條紋圖案，借助一個（或多個）具有不同頻率的條紋圖案的附加包裹相位圖來實現(xiàn)相位展開，確定...

2023-09-16 標簽：格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 1878 0

3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識總結(jié)

點結(jié)構(gòu)光只能獲取單個點的深度信息，如要獲取整個被測對象表面結(jié)構(gòu)信息，需要沿著水平和垂直兩個方向逐點掃描，效率比較低。點結(jié)構(gòu)光技術(shù)只是對點狀光斑進行處理，...

2023-08-28 標簽：3D 激光器結(jié)構(gòu)光 950 0

散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標定方法

本文提出了一種即使在投影儀未對焦的情況下也能準確校準結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法，從而使二元散焦方法的高精度和高速測量成為可能。實驗表明，我們的校準方法在不同離焦度...

2023-08-28 標簽：相機相機鏡頭投影儀 691 0

三維重建之結(jié)構(gòu)光編碼方案研究

接下來進入主題，正式介紹結(jié)構(gòu)光編碼方案。結(jié)構(gòu)光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類，點結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光，其中面結(jié)構(gòu)光按照編碼原理又可以...

2023-08-16 標簽：二進制編碼結(jié)構(gòu)光 1899 0

線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理

為了驗證相機標定算法的有效性，可以通過仿真實驗來完成，而不必使用實際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機生成一組虛擬的相機位姿，然后利用投影算法將虛擬的...

2023-07-31 標簽：圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 686 0

結(jié)構(gòu)光三維測量幾種比較成熟的方法

原理：通過直接測量光傳播的時間，確定物體的面型。發(fā)射脈沖信號，接受發(fā)射回的光，計算距離。

2023-07-11 標簽：濾波器光柵編碼 1767 0

檢測三維物體？一篇文章認識《雙目立體視覺》

由于兩個鏡頭共用一個設(shè)備ID，打開攝像頭時使用cv2.VideoCapture()函數(shù)，只需打開一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個設(shè)備ID，需要...

2023-06-01 標簽：成像技術(shù)攝像頭結(jié)構(gòu)光 1069 0

結(jié)構(gòu)光發(fā)展簡史

我們把數(shù)碼相機簡化成針孔相機模型，光心為點，傳感器面為紅色實線，點到傳感器面距離。那么我們可以這樣描述成像的過程：三維空間中的點經(jīng)過光心...

2023-05-06 標簽：傳感器射線結(jié)構(gòu)光 1768 0

結(jié)構(gòu)光自標定方法綜述

相機-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機和投影儀組成，投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動結(jié)構(gòu)信息投射到被測物體表面，再利用單個或多個相機捕獲帶有結(jié)構(gòu)光冬案...

2023-03-03 標簽：投影儀數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)光 853 0

結(jié)構(gòu)光帖子

TOF、RGB雙目、結(jié)構(gòu)光的區(qū)別在哪里？

標簽：TOF 結(jié)構(gòu)光深度相機 1788 1

請問dlp的結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)適用于實時口內(nèi)掃描嗎？

標簽：dlp 結(jié)構(gòu)光 2818 3

結(jié)構(gòu)光資料下載

基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺的智能機器人系統(tǒng)立即下載

類別：傳感與控制 2011-08-31 標簽：智能機器人雙目視覺結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光資訊

一般采取什么方式去消除光機投影FOV呈梯形的影響?(沙姆鏡頭)

算法景深與光機和相機景深的關(guān)聯(lián)的確有點不好理解，這玩意兒有點復(fù)雜，和不同的硬件實現(xiàn)方法還有區(qū)別。正常情況下，光機的景深范圍會選取的比相機的大一些，這樣可...

2023-09-01 標簽：相機結(jié)構(gòu)光 FOV 1022 0

高分辨率、實時的手持物體360°三維模型重建結(jié)構(gòu)光技術(shù)

為了從不同的視圖獲得和對齊物體的三維形狀，通常需要儀器輔助來執(zhí)行三維配準[7–9]。常見的輔助儀器包括旋轉(zhuǎn)臺、機械臂和平面反射鏡。通過旋轉(zhuǎn)臺，通過旋轉(zhuǎn)臺...

2023-01-04 標簽：測量技術(shù)結(jié)構(gòu)光機械臂 809 0

結(jié)構(gòu)光技術(shù)一個比較全面的簡介

通過上圖可以看到線掃描結(jié)構(gòu)光裝置的一個基本結(jié)構(gòu)。主動光源L緩慢掃過待測物體，在此過程中，相機記錄對應(yīng)的掃描過程，最后，依據(jù)相機和光源在該過程中的相對位姿...

2022-08-15 標簽：三維成像結(jié)構(gòu)光 3055 0

時間編碼和空間編碼的區(qū)別（二）

為滿足動態(tài)場景的需要，可以采用空間編碼結(jié)構(gòu)光。前面談到了隨機結(jié)構(gòu)光，就是不帶編碼信息，投影隨機紋理，而這里討論的空間編碼結(jié)構(gòu)光特指向被測空間中投影經(jīng)過數(shù)...

2022-04-22 標簽：編碼結(jié)構(gòu)光 1829 0

阜時科技春季推出的結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品系列

去年下半年，阜時科技推出了集成貓眼功能的3D結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品，為行業(yè)首創(chuàng)，并穩(wěn)定量產(chǎn)出貨。今年3月，結(jié)構(gòu)光模組打通了遠程視頻對講功能，批量交付客戶。與此同時，...

2021-04-16 標簽：人臉識別結(jié)構(gòu)光智能門鎖 2209 0

中科芯杯提供的MEMS編碼結(jié)構(gòu)光投射模組是妥妥的黑科技

3D結(jié)構(gòu)光投射模組是由激光器經(jīng)過光學透鏡產(chǎn)生線型光束經(jīng)過一維高速振動的MEMS 微鏡反射，此時通過角度反饋裝置實現(xiàn)激光與MEMS Scanner的時鐘同...

2021-03-01 標簽：激光器結(jié)構(gòu)光智能視覺 5384 0

中興手機攜第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)、全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)亮相

此外，光鑒科技攜手中興手機，共同推出屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，解決了iPhone上存在的齊劉海問題，創(chuàng)造了全面屏手機的又一個里程碑。同時，基于中興通訊多年累積...

2021-03-01 標簽：攝像技術(shù)中興手機結(jié)構(gòu)光 2648 0

中興將全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)

同時，中興通訊終端事業(yè)部總裁倪飛發(fā)微博表示：中興將于下周的上海MWC活動上，展示第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)和全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)。

2021-02-23 標簽：中興通訊攝像技術(shù)結(jié)構(gòu)光 2225 0

一種簡便制備微米精度柔性印刷模板的通用方法

近日，中國科學院化學研究所宋延林課題組，與蘇黎世聯(lián)邦理工大學合作，通過完全非光刻的微米模板在復(fù)雜曲面印刷制備出單納米顆粒精度的微納米結(jié)構(gòu)，結(jié)合格子Bol...

2020-12-02 標簽：納米粒子光電探測器結(jié)構(gòu)光 1934 0

奇景光電瞄準下一代安卓智能手機的創(chuàng)新功能

針對非智能手機3D傳感業(yè)務(wù)，奇景光電提供基于結(jié)構(gòu)光的整體解決方案，目標市場從“智能門鎖、基于人臉識別的電子支付”到“商業(yè)訪問控制、生物醫(yī)學檢查設(shè)備”。近...

2020-11-25 標簽：TOF 結(jié)構(gòu)光 3D傳感 2267 0

結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)手冊

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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