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車載網(wǎng)絡(luò)

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車載網(wǎng)絡(luò)也稱為車輛通信網(wǎng)絡(luò)。車輛通信網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad hoc Network, VANET)作為新型的車輛通信網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間(Vehicle to Vehicle, V2V),車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間(Vehicle to Infrastructure, V2I)的多跳無(wú)線通信,為車輛提供多種安全應(yīng)用(如事故預(yù)警,交通管理)和非安全應(yīng)用(如路況指示,Internet接入及車輛間多媒體數(shù)據(jù)傳輸)。

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車載網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

車載網(wǎng)絡(luò)百科

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

  結(jié)構(gòu)和原理/車載網(wǎng)絡(luò)

  一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)

  CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

  CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信;

  (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞;

  (3) 通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);

  (4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

  二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

  LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無(wú)論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。

  LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開(kāi)發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無(wú)論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見(jiàn)獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。

  LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過(guò)提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿足這一要求。

  三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸

  面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來(lái)越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)洹OST可提供高達(dá)25Mbps的集合帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說(shuō),可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂(lè)系統(tǒng)。

  車載網(wǎng)絡(luò)與車聯(lián)網(wǎng)有何異同

  車載網(wǎng)絡(luò)是指由車載控制單元(ECU)組成的局域通信網(wǎng)絡(luò),代表就是各種總線(Bus),如已經(jīng)很普及的CAN(Controller Area Network)總線,速度快、多用于多媒體系統(tǒng)的MOST(Media Oriented System Transport) )總線,多用于對(duì)速度要求較高場(chǎng)合的Flexray等等

  車聯(lián)網(wǎng)則是指通過(guò)信息技術(shù)將人、車、路(設(shè)施)等交通元素集成起來(lái)的一張"大網(wǎng)",Telematics(遠(yuǎn)程通信)技術(shù)就可以歸在車聯(lián)網(wǎng)這面大旗下,典型代表比如通用的安吉星,雷克薩斯的Gbook,以及寶馬的互聯(lián)駕駛等。

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車載網(wǎng)絡(luò)知識(shí)

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車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

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車載網(wǎng)絡(luò)是汽車電子控制系統(tǒng)交互的橋梁,直接影響整車功能實(shí)現(xiàn)及可靠性。經(jīng)緯恒潤(rùn)在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)展車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試業(yè)務(wù),深耕網(wǎng)絡(luò)技術(shù)20多年,現(xiàn)基于自主車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試...

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對(duì)于汽車制造商而言,從硬件驅(qū)動(dòng)到軟件定義汽車的加速轉(zhuǎn)變帶來(lái)了獨(dú)特的挑戰(zhàn),也創(chuàng)造了有利的機(jī)會(huì)。盡管電動(dòng)汽車降低了成本和排放量,ADAS和自動(dòng)駕駛功能提高了...

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隨著車輛愈發(fā)先進(jìn),有助于提升道路安全性能、提供駕駛輔助功能以及提高能效,其底層技術(shù)的重要性也隨之增加。無(wú)論是傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(ICE)驅(qū)動(dòng)車輛、混合動(dòng)力汽車...

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車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)在交通這個(gè)特殊行業(yè)的典型應(yīng)用。在車聯(lián)網(wǎng)體系參考模型中主要包括三層:數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和應(yīng)用層。

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傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)如CAN和LIN主要面向低速率和低帶寬應(yīng)用,適用于簡(jiǎn)單的車輛控制和傳感器數(shù)據(jù)傳輸。

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車載網(wǎng)關(guān)通常需要考慮車輛的移動(dòng)性和復(fù)雜的通信環(huán)境,因此需要具備更強(qiáng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力和適應(yīng)性,以確保車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù)通信暢通。

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端到端車載以太網(wǎng)物理層拓?fù)浼軜?gòu)

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數(shù)據(jù)在此物理層架構(gòu)中的傳輸過(guò)程是,PHY芯片通過(guò)線纜接收到對(duì)端傳輸過(guò)來(lái)的模擬信號(hào),并經(jīng)過(guò)解調(diào)和A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送至數(shù)據(jù)鏈路層。其中,PHY芯片作為以太網(wǎng)技...

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汽車軟件開(kāi)發(fā)CAEdge框架關(guān)鍵技術(shù)

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在軟件定義汽車中,汽車功能主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),不再僅僅依賴硬件。這種將軟件與硬件解耦的方式使得新功能和軟件更新能夠在整個(gè)汽車壽命周期內(nèi)迅速、持續(xù)地開(kāi)發(fā)和實(shí)施。

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高速車載網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越依賴帶寬高達(dá)10 Gbit/s的萬(wàn)兆以太網(wǎng)通信,然而高帶寬網(wǎng)絡(luò)必將測(cè)試系統(tǒng)的性能推向極限。如何通過(guò)現(xiàn)有的軟硬件測(cè)試工具來(lái)克服這一挑戰(zhàn)?...

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    LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
  • SpaceX
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  • V2V
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  • ECM
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  • CES2017
    CES2017
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    2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展(CES 2017),于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕,多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展,虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
  • ADAS系統(tǒng)
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  • waymo
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  • PEPS
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  • 電機(jī)測(cè)試
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  • 智能網(wǎng)聯(lián)
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  • 汽車互聯(lián)
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  • ZLG致遠(yuǎn)電子
    ZLG致遠(yuǎn)電子
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    在過(guò)去的16年,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè),堅(jiān)持以用戶為中心,基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新,贏得了用戶的尊重和信賴。如今,我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
  • 微波雷達(dá)
    微波雷達(dá)
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  • Model3
    Model3
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  • VCU
    VCU
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
  • 蔚來(lái)汽車
    蔚來(lái)汽車
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  • AEB
    AEB
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  • 禾賽科技
    禾賽科技
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
  • 輔助駕駛系統(tǒng)
    輔助駕駛系統(tǒng)
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
  • 駕駛輔助系統(tǒng)
    駕駛輔助系統(tǒng)
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  • 慧榮科技
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