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標(biāo)簽 > 運動控制

運動控制

運動控制

+關(guān)注4人關(guān)注

運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

文章:419 瀏覽:32870 帖子:73

運動控制技術(shù)

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在運動控制過程中,有時需要控制兩個運動軸在某個特定位置進(jìn)行調(diào)整,最終主從軸在另外一個特定的位置達(dá)到運動的同步。

2023-10-18 標(biāo)簽:plc仿真器運動控制 6240 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

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瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運動的,一般見于車底。 瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的,沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中,移動的中點自由度被限制,只得...

2023-10-17 標(biāo)簽:機(jī)器人運動控制蒸汽機(jī) 1378 0

S7-1200PLC運動控制案例介紹

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在HMI上(如圖2所示)可以手動實現(xiàn)軸使能、手動X軸正負(fù)方向運行;手動Y軸正負(fù)方向運行;手動Z軸正負(fù)方向運行、示教基準(zhǔn)位置點等。自動時,按下“啟動”按鈕...

2023-10-17 標(biāo)簽:plc運動控制S7-1200 3728 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動器

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RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點,在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長,提供完善的解決方案,為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值,是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...

2023-10-17 標(biāo)簽:機(jī)器人運動控制伺服驅(qū)動器 269 0

EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運動控制

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全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器...

2023-10-16 標(biāo)簽:控制器運動控制C++語言 888 0

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2023-10-11 標(biāo)簽:plc運動控制協(xié)作機(jī)器人 372 0

運動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

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早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽:plc電動機(jī)運動控制器 1144 0

過程自動化控制和運動自動化控制的原理詳解

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工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機(jī)械(運動)自動化。

2023-09-25 標(biāo)簽:控制器plc運動控制 1696 0

自動駕駛運動控制原理

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運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子運動控制 594 0

基于CPAC運動控制的兩軸伺服電機(jī)控制

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從運行結(jié)果可以看出,針對不同的坐標(biāo),即使程序中設(shè)置的各軸運行速度相同,兩個軸也是幾乎同時到達(dá)終點位置。對比DDA直線插補(bǔ)和DDA圓弧插補(bǔ)的Mat1ab仿...

2023-09-20 標(biāo)簽:電機(jī)控制觸摸屏伺服電機(jī) 845 0

正運動部件庫導(dǎo)入步驟 正運動部件庫數(shù)據(jù)查看指南

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隨著智能制造行業(yè)的快速發(fā)展,儀器儀表自動化的需求也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率,降低成本,許多企業(yè)開始尋找一種集成電氣、控制和數(shù)據(jù)管理的解決方案。

2023-09-18 標(biāo)簽:運動控制電氣設(shè)計EPLAN 911 0

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搭載Windows運動控制實時內(nèi)核MotionRT7,完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!

2023-09-16 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)PCIe 948 0

如何實現(xiàn)直線電機(jī)模組的高精度運動控制呢?

直線電機(jī)模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個參數(shù)。

2023-09-15 標(biāo)簽:驅(qū)動器位移傳感器直線電機(jī) 899 0

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S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對控制過程中的沖擊,并使插補(bǔ)過程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽:電機(jī)運動控制控制算法 1.0萬 0

人形機(jī)器人為何這么火爆

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什么是線掃系統(tǒng) 線掃系統(tǒng)機(jī)器視覺部分的選型要點

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2023-09-01 標(biāo)簽:plc機(jī)器視覺運動控制 1415 0

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上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能,本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝原理以及自定義AP...

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2023-08-24 標(biāo)簽:噪聲tiPWM 504 0

水下機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

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2023-08-24 標(biāo)簽:matlab仿真運動控制 1969 0

變頻器的分類和發(fā)展趨勢

變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻...

2023-08-09 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)變頻器運動控制 1609 0

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    +關(guān)注
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    +關(guān)注
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    靜電防護(hù)
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    SDK
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jf_53741645 比陌生人溫暖 北極星2016 chenjia4612674

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時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調(diào)制器
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
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