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標(biāo)簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
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深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理
瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運動的,一般見于車底。 瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的,沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中,移動的中點自由度被限制,只得...
在HMI上(如圖2所示)可以手動實現(xiàn)軸使能、手動X軸正負(fù)方向運行;手動Y軸正負(fù)方向運行;手動Z軸正負(fù)方向運行、示教基準(zhǔn)位置點等。自動時,按下“啟動”按鈕...
RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點,在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長,提供完善的解決方案,為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值,是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...
EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運動控制
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器...
新一代車規(guī)級高速協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢何在?
更柔性化的自動化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求,相對于柔性化程度不足的工業(yè)機(jī)器人而言,協(xié)作機(jī)器人同時擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢,能夠應(yīng)對各種...
2023-10-11 標(biāo)簽:plc運動控制協(xié)作機(jī)器人 372 0
早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理...
運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...
從運行結(jié)果可以看出,針對不同的坐標(biāo),即使程序中設(shè)置的各軸運行速度相同,兩個軸也是幾乎同時到達(dá)終點位置。對比DDA直線插補(bǔ)和DDA圓弧插補(bǔ)的Mat1ab仿...
正運動部件庫導(dǎo)入步驟 正運動部件庫數(shù)據(jù)查看指南
隨著智能制造行業(yè)的快速發(fā)展,儀器儀表自動化的需求也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率,降低成本,許多企業(yè)開始尋找一種集成電氣、控制和數(shù)據(jù)管理的解決方案。
搭載Windows運動控制實時內(nèi)核MotionRT7,完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!
2023-09-16 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)PCIe 948 0
如何實現(xiàn)直線電機(jī)模組的高精度運動控制呢?
直線電機(jī)模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個參數(shù)。
人形機(jī)器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互,從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機(jī)器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面,例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運動...
2023-09-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)比亞迪運動控制 419 0
什么是線掃系統(tǒng) 線掃系統(tǒng)機(jī)器視覺部分的選型要點
一個面陣視覺系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進(jìn)行的:相機(jī)+采集卡->鏡頭->光源。線陣視覺系統(tǒng)也類似,首先根據(jù)系統(tǒng)的檢測精度和速度要求,確定線...
EtherCAT運動控制邊緣控制器功能簡介和自定義API封裝例程
上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能,本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝原理以及自定義AP...
這個“長著三個觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個固定推進(jìn)器來實...
變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻...
2023-08-09 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)變頻器運動控制 1609 0
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