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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

運(yùn)動(dòng)控制資訊

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機(jī)器人

中國(guó)電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020初中心開(kāi)始向機(jī)器人的明珠——人形機(jī)器人進(jìn)軍，作為當(dāng)下最復(fù)雜的機(jī)器人，人形機(jī)器人對(duì)視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制...

2023-11-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制電子科技人形機(jī)器人 1626 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（三）：EtherCAT總線CSP，CSV，CST模式切換

EtherCAT總線周期位置，周期速度，周期轉(zhuǎn)矩的模式切換。

2023-11-24 標(biāo)簽：總線運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 730 0

在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

　工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的諸多方面都對(duì)實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制很重要，精密運(yùn)動(dòng)控制涉及實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)中的三個(gè)基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動(dòng)。本文將論述各個(gè)子系統(tǒng)的支持技術(shù)示例。

2023-11-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制絕對(duì)編碼器工業(yè)驅(qū)動(dòng)器 590 0

電感式安全傳感器在AGV上的應(yīng)用

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制。我們可以通過(guò)一系列傳感器來(lái)記錄車(chē)輛運(yùn)行的各個(gè)階段，這些數(shù)據(jù)作為車(chē)輛控制系統(tǒng)的信息源。通...

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 AGV 倍加福 817 0

高速視覺(jué)篩選機(jī)PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028亮相深圳慕尼黑華南電子展

一卡搞定16通道PSO精準(zhǔn)控制，視覺(jué)篩選機(jī)行業(yè)開(kāi)掛神器來(lái)了！

2023-11-01 標(biāo)簽：PCIe 運(yùn)動(dòng)控制 354 0

鐳神智能首發(fā)激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR控制器引起熱烈反響

10月24日，以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器 AMR 運(yùn)動(dòng)控制 717 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么？什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的...

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2216 0

什么是位置編碼器？電機(jī)編碼器的類(lèi)型、技術(shù)和性能指標(biāo)

在過(guò)去的幾十年里，從傳統(tǒng)的并網(wǎng)電機(jī)向逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)渡一直在穩(wěn)步、持續(xù)地進(jìn)行。這是工業(yè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的重大轉(zhuǎn)型，通過(guò)提高電機(jī)和終端設(shè)備的使用效率，不僅實(shí)現(xiàn)了...

2023-10-25 標(biāo)簽：編碼器逆變器運(yùn)動(dòng)控制 2641 0

CRT3-6軸拋光運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工件加工編輯方法及步驟

科瑞特DMC600系列是一款多功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于焊接、拋光、機(jī)械手等設(shè)備。實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，多種插補(bǔ)，如：直線、圓弧、拋物線、螺旋線插補(bǔ)等。下面...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制 775 0

二維補(bǔ)償技術(shù)，精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵

在運(yùn)動(dòng)控制中，精度(Accuracy)也稱(chēng)絕對(duì)精度，是指在特定維度下到達(dá)指令位置的準(zhǔn)確性。通常需要測(cè)量全行程內(nèi)多點(diǎn)的誤差，統(tǒng)計(jì)上使用P-V、P-P或3σ...

2023-09-23 標(biāo)簽：定位運(yùn)動(dòng)控制精度 2399 0

安川運(yùn)動(dòng)控制器MP3300有哪些優(yōu)勢(shì)

MP3300從機(jī)械/裝置的性能、使用便利性、環(huán)保、安全、維護(hù)等7個(gè)角度為您提供完整解決方案。作為MP2000系列的后續(xù)機(jī)型，MP3300在保留了原有機(jī)...

2023-09-14 標(biāo)簽：控制器伺服運(yùn)動(dòng)控制 863 0

運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行工作的？它具有哪些種類(lèi)？

運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控...

2023-09-10 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器控制器運(yùn)動(dòng)控制 2247 0

臺(tái)灣APEX精銳廣用減速機(jī)AB系列減速比單級(jí)1:10雙級(jí)1:100

臺(tái)灣APEX精銳廣用減速機(jī)AB系列適用于連續(xù)或周期性，提供14Nm至2000Nm的版本?？梢赃x擇在單級(jí)變速器中從1：10到兩級(jí)中的1：100的減速比。齒...

2023-09-07 標(biāo)簽：變速器運(yùn)動(dòng)控制減速機(jī) 1028 0

為高性能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器

緊湊型的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器將集成電路和數(shù)字放大器結(jié)合起來(lái)，組成可安裝在PCB板上的超緊湊封裝。除了先進(jìn)的伺服和步進(jìn)電機(jī)控制，此類(lèi)驅(qū)動(dòng)器還可以對(duì)S曲線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)、...

2023-09-05 標(biāo)簽：集成電路驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 619 0

2023工博會(huì)，正運(yùn)動(dòng)超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用預(yù)覽（一）

工博會(huì)在即，正運(yùn)動(dòng)展品提前劇透！

2023-09-05 標(biāo)簽：PCIe 運(yùn)動(dòng)控制正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 791 0

正運(yùn)動(dòng)攜手EPLAN，以高效的電氣設(shè)計(jì)助力運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)字化設(shè)計(jì)

2023-08-31 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制電氣設(shè)計(jì) 682 0

六軸位移臺(tái)參數(shù)解讀

六軸位移臺(tái)參數(shù)解讀六足運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有著悠久的應(yīng)用歷史，但近年來(lái)，傳統(tǒng)的6自由度(6-DOF)定位設(shè)備在面對(duì)行業(yè)對(duì)更高精度、更高可重復(fù)性和更好的...

2023-08-31 標(biāo)簽：設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量 1024 0

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？

無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)...

2023-08-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制焊接機(jī)器人 421 0

泰科智能15年開(kāi)啟新征程，一起智創(chuàng)新未來(lái)

泰科智能機(jī)器人創(chuàng)于2008年，專(zhuān)注做機(jī)器人核心硬件。泰科智能致力于運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)15年，堅(jiān)持以客戶獨(dú)特需求為中心，緊跟市場(chǎng)，從標(biāo)準(zhǔn)到定制，始終保持高標(biāo)準(zhǔn)研...

2023-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模組 716 0

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

2023-08-24 標(biāo)簽：mcu ti 運(yùn)動(dòng)控制 533 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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