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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制資訊

快速入門(mén) | 篇十五：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)緩沖簡(jiǎn)介?

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)緩沖闡述

2021-10-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1274 0

Trinamic運(yùn)動(dòng)控制滿足工業(yè)自動(dòng)化

Trinamic將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理動(dòng)作，以優(yōu)化從獨(dú)立應(yīng)用程序到互聯(lián)同步驅(qū)動(dòng)器的操作效率。其業(yè)界領(lǐng)先的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制方案，將先進(jìn)的診斷技術(shù)與實(shí)時(shí)通訊相結(jié)...

2022-08-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 trinamic 1268 0

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

使全雙工交換和隔離沖突域淘汰了過(guò)時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預(yù)測(cè)性。

2021-06-16 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCP 運(yùn)動(dòng)控制 1226 0

運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應(yīng)用

1、概述作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。使得用戶能在短期內(nèi)開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

2010-06-03 標(biāo)簽：數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制沖床 1219 0

全志T507平臺(tái)，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)

快來(lái)戳，快來(lái)戳, 天嵌科技的全志T507平臺(tái) 專為運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)行業(yè)打造的合適Arm 平臺(tái) T507 平臺(tái)國(guó)產(chǎn)4核A53工業(yè)級(jí)平臺(tái)，支持 Liunx ，ub...

2022-12-05 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 T507 1216 0

真空版壓電納米定位臺(tái)的設(shè)計(jì)方案

我們以芯明天P60系列壓電納米定位臺(tái)為例進(jìn)行介紹，P60系列具有多個(gè)型號(hào)版本，部分型號(hào)外觀如下圖所示。

2022-04-20 標(biāo)簽：納米定位運(yùn)動(dòng)控制 1214 0

解鎖高速高精度運(yùn)動(dòng)控制，先楫?dāng)y手英太凌推出電感編碼器

電感編技術(shù)通過(guò)其高分辨率傳感器、精細(xì)的工藝設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與優(yōu)化以及溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)等方面的綜合特性，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，使其在需要精確控制位置或角度的應(yīng)用...

2024-05-29 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制 MCU芯片 1208 0

運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的...

2019-10-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制 1206 0

Yaskawa安川電機(jī)：實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的利器

Yaskawa安川電機(jī)是全球知名的伺服系統(tǒng)制造商，其高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。安川電機(jī)的伺服系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，具有高精度、快...

2023-12-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)安川電機(jī) 1199 0

電機(jī)控制設(shè)計(jì):高性能運(yùn)動(dòng)控制的微步

系列文章的第 4 部分討論了電機(jī)控制方法，例如微步，以及驅(qū)動(dòng)器的選擇以實(shí)現(xiàn)更高分辨率和更平滑的運(yùn)動(dòng)

2022-08-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1192 0

高壓放大器在基液態(tài)金屬微型馬達(dá)的應(yīng)用

主要利用銅制的球形(~2mm）正極微電極系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)家基液態(tài)金屬微型馬達(dá)。實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)在微電極上施加一個(gè)電壓（10kV)，家基液態(tài)金屬微型馬達(dá)可以在...

2022-04-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制馬達(dá)高壓放大器 1153 0

RENISHAW雷尼紹雙讀數(shù)頭系統(tǒng)應(yīng)用分享

在精密回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制中，回轉(zhuǎn)定位精度至關(guān)重要。RENISHAW雷尼紹圓光柵系統(tǒng)能滿足精度需求，但單個(gè)讀數(shù)頭易受偏心和軸承旋轉(zhuǎn)中心平移影響。使用雙讀數(shù)頭可消...

2024-02-23 標(biāo)簽：伺服運(yùn)動(dòng)控制 1129 0

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么？是指通過(guò)控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)控制 1090 0

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的微型化

　這種趨勢(shì)所支持的其他應(yīng)用程序包括3D打印和面向消費(fèi)者的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。后者包括連接的家庭設(shè)備，如智能家居系統(tǒng)的窗簾、百葉窗和攝像頭；環(huán)境控制，如連接的恒溫...

2022-08-11 標(biāo)簽：芯片嵌入式電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1088 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用運(yùn)動(dòng) 是以為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)...

2023-04-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 1069 0

電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　前言　　本文在現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相結(jié)

2010-11-10 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制 1053 0

電機(jī)在假肢上的應(yīng)用，以科技之美輔助再現(xiàn)生命運(yùn)動(dòng)之美

舞者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換行云流水而優(yōu)雅萬(wàn)狀，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如何自如可控呢？下圖是ADI Trinamic演示的相較普通的電機(jī)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)啤酒杯導(dǎo)致啤酒溢出（圖b.）...

2022-09-07 標(biāo)簽：半導(dǎo)體電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1050 0

尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開(kāi)業(yè)慶典圓滿舉行

　2023年5月18日，尼得科運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心(簡(jiǎn)稱NMCG)開(kāi)業(yè)慶典在佛山市南海區(qū)三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿舉行。

2023-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制 1045 0

傳感器在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用分析

傳感器是數(shù)據(jù)收集，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制反饋的重要組成部分。在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進(jìn)行位置反饋，傳感器（如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計(jì)），甚至接近...

2020-12-26 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制 MEMS傳感 1040 0

飛兆運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)工具助力選擇Motion-SPM器件

高性能功率和便攜產(chǎn)品供應(yīng)商飛兆半導(dǎo)體公司(Fairchild Semiconductor)開(kāi)發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)工具，以期幫助設(shè)計(jì)人員為其特定應(yīng)用挑選最合適...

2011-05-26 標(biāo)簽：飛兆運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)工具 1036 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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