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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

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運動控制資訊

MEXE02支持軟件介紹

2023-03-09 標(biāo)簽：控制器存儲電機 2183 0

正運動技術(shù)自主自研Windows運動控制實時軟核MotionRT7入選“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”

2022年，正運動技術(shù)完成關(guān)鍵性運動控制技術(shù)突破+創(chuàng)新，重磅推出：“MotionRT7-國內(nèi)首家自主自研 Windows運動控制實時軟核”，以其出色的性...

2023-02-27 標(biāo)簽：機器人 WINDOWS 運動控制 1370 0

新品｜x86視覺運動控制一體機VPLC710

正運動技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級產(chǎn)品及開發(fā)，積極探索工控自動化高質(zhì)量發(fā)展新路徑，著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，特此開發(fā)了一款可滿足全場景...

2023-02-14 標(biāo)簽：控制器一體機運動控制 2743 0

壓電陶瓷驅(qū)動器的精密運動控制

關(guān)于壓電陶瓷驅(qū)動器壓電陶瓷驅(qū)動器有著納米級定位分辨率，阻滯力大，剛度高，響應(yīng)速度快，尺寸小，重量輕等優(yōu)點而被廣泛的應(yīng)用于各種需要超高精度運動定位的場合...

2023-02-03 標(biāo)簽：驅(qū)動器 PID 運動控制 2039 0

Windows實時運動控制軟核(五):LOCAL高速接口測試之VC6.0

MotionRT7是深圳市正運動技術(shù)推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核，也是國內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。

2023-01-12 標(biāo)簽：接口 WINDOWS 運動控制 704 0

關(guān)于運動控制過程的偏位問題

出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復(fù)進行三次之后就會得到一...

2023-01-03 標(biāo)簽：濾波電容電機運動控制 625 0

壓電微運動控制的“世界杯”！“帶球”、“傳球”、“顛球”、“射門”...，我樣樣精通！

聞名世界、每四年一屆的足球世界杯正茹火茹荼的進行著，我們芯明天壓電微運動控制產(chǎn)品也來湊個熱鬧，看看壓電微運動的世界杯都有哪些“球隊”，誰又會最終“奪冠”...

2022-12-14 標(biāo)簽：光纖運動控制 738 0

在電機旋轉(zhuǎn)的世界里，如何探索出一種更優(yōu)雅的運動姿勢？

對這類應(yīng)用而言，想要電機平穩(wěn)運行，設(shè)計一套好的運動控制軌跡曲線，相當(dāng)于完美的運動控制完成了一半。電機的運動軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線，相較于梯形曲線...

2022-12-07 標(biāo)簽：adi 電機運動控制 616 0

全志T507平臺，應(yīng)用于運動控制行業(yè)

快來戳，快來戳, 天嵌科技的全志T507平臺專為運動控制類行業(yè)打造的合適Arm 平臺 T507 平臺國產(chǎn)4核A53工業(yè)級平臺，支持 Liunx ，ub...

2022-12-05 標(biāo)簽：運動控制 T507 1209 0

如何提高裝配傳送系統(tǒng)的性能？

目前，對于汽車制造商而言，提高車間裝配傳送系統(tǒng)的性能迫在眉睫。為了更好的適應(yīng)市場需求，羅克韋爾自動化推出了獨立小車技術(shù)，能夠依托直線電機技術(shù)在實際生產(chǎn)中...

2022-11-11 標(biāo)簽：電機技術(shù)運動控制傳送帶 621 0

機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程|供料單元物料在線有無檢測

正運動技術(shù)通過圖像處理技術(shù)對供料區(qū)域全局進行物料在線有無檢測，從而替代傳感器解決方案。通過軸控配合視覺輔助檢測，可以很好地規(guī)避了機構(gòu)不必要的走位和數(shù)...

2022-10-24 標(biāo)簽：機器視覺一體機運動控制 793 0

Nadia在人形機器人中如何獨樹一幟

佛羅里達州人機認知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）是世界上最為...

2022-10-20 標(biāo)簽：機器人虛擬現(xiàn)實運動控制 645 0

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實現(xiàn)同步精密運動

控制現(xiàn)代工廠所用自動化機器的各種元件如圖1所示。中央數(shù)字控制器(CNC)或可編程邏輯控制器(PLC)管理機器操作，并且為機器中每個伺服電機軸產(chǎn)生運動軌跡規(guī)劃。

2022-09-23 標(biāo)簽：自動化運動控制伺服控制系統(tǒng) 1488 0

電機在假肢上的應(yīng)用，以科技之美輔助再現(xiàn)生命運動之美

舞者旋轉(zhuǎn)動作變換行云流水而優(yōu)雅萬狀，電機的旋轉(zhuǎn)運動如何自如可控呢？下圖是ADI Trinamic演示的相較普通的電機運動移動啤酒杯導(dǎo)致啤酒溢出（圖b.）...

2022-09-07 標(biāo)簽：半導(dǎo)體電機運動控制 1038 0

機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程|柔性電路板自動上料解決方案

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種擁有高度可靠性，絕佳可撓性的印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊的特點。

2022-08-20 標(biāo)簽：機器視覺一體機運動控制 2428 0

嵌入式運動控制實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的微型化

　這種趨勢所支持的其他應(yīng)用程序包括3D打印和面向消費者的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。后者包括連接的家庭設(shè)備，如智能家居系統(tǒng)的窗簾、百葉窗和攝像頭；環(huán)境控制，如連接的恒溫...

2022-08-11 標(biāo)簽：芯片嵌入式電機驅(qū)動 1068 0

電機控制設(shè)計:高性能運動控制的微步

系列文章的第 4 部分討論了電機控制方法，例如微步，以及驅(qū)動器的選擇以實現(xiàn)更高分辨率和更平滑的運動

2022-08-10 標(biāo)簽：驅(qū)動器步進電機運動控制 1171 0

Trinamic運動控制滿足工業(yè)自動化

Trinamic將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理動作，以優(yōu)化從獨立應(yīng)用程序到互聯(lián)同步驅(qū)動器的操作效率。其業(yè)界領(lǐng)先的電機及運動控制方案，將先進的診斷技術(shù)與實時通訊相結(jié)...

2022-08-09 標(biāo)簽：驅(qū)動器運動控制 trinamic 1258 0

工業(yè)應(yīng)用的運動控制策略

在汽車和工業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新以及生產(chǎn)技術(shù)進步的推動下，伺服驅(qū)動器、電機和控制它們的設(shè)備代表了持續(xù)的增長機會。預(yù)計到 2022 年，汽車和運輸行業(yè)將占伺服電機和驅(qū)...

2022-08-09 標(biāo)簽：步進電機運動控制伺服驅(qū)動器 416 0

選擇用于運動控制的 Mosfet 驅(qū)動程序

工程師通常使用柵極驅(qū)動器或“預(yù)驅(qū)動器”IC 以及 N 溝道功率 MOSFET 來提供驅(qū)動電機所需的高電流。重要的是要考慮與選擇驅(qū)動器 IC、MOSFET...

2022-08-08 標(biāo)簽：MOSFET 運動控制驅(qū)動程序 383 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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